零死角玩转STM32的PDF电子书免费下载

本书配套的仿真器为Fire-Debugger，遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex-M内核的单片机，常见的M3、M4和M7都可以完美支持。Fire-Debugger支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载，非常方便。

把仿真器用USB线连接电脑，如果仿真器的灯亮则表示正常，可以使用。然后把仿真器的另外一端连接到开发板，给开发板上电，然后就可以通过软件KEIL或者IAR给开发板下载程序。

ISP（In-SystemProgramming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码，而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。ISP的时候需要用到（bootloader）自举程序，自举程序存储在STM32器件的内部自举ROM存储器（系统存储器）中。其主要任务是通过一种可用的串行外设（USART、CAN、USB、I2C等）将应用程序下载到内部Flash中。每种串行接口都定义了相应的通信协议，其中包含兼容的命令集和序列。

现在我们针对USART1的ISP进行分析，通常的ISP的步骤如下：1.电脑通过USB转串口线连接STM32的USART1，并打开电脑端的上位机；2.设置跳线保持BOOT0为高电平，BOOT1为低电平；3.复位单片机使其进入bootloader模式，通过上位机下载程序；4.下载完毕，设置跳线保持BOOT0为低电平，BOOT1为低电平；5.复位单片机即可启动用户代码，正常运行。以上步骤有个不好的地方就是下载程序需要跳线及复位操作，很繁琐。通过对ISP的原理认识，一键ISP就诞生了，它需要做的事情就是用上位机去控制BOOT0脚和单片机的复位脚，原理图如下：