可编程循迹小车的设计资料和程序以原理图合集免费下载

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  红外对管:

  红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分的主要元件为红外发光二极管。一般有深蓝,透明颜色。 接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。一般为黑色。 在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压,它才能正常工作,亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用,这样才能获得较高的灵敏度。

  IR(infrared Emitter Diode)红外线发射管:将电能转换为光能,输入一顺向电流

  PD(photo diode)红外线接收管:将光能转换为电能。供给一逆向工作电压。

  智能小车采用后轮驱动,后轮左右两边各用一个电机驱动,调制前面两个轮子的转速起停从而达到控制转向的目的,前轮是万象轮,起支撑的作用。 将循迹光电对管分别装在车体下的左右。 当车身下左边的传感器检测到黑线时,主控芯片控制左轮电机停止,右轮工作,车向左修正; 当车身下右边的传感器检测到黑线时,主控芯片控制右轮电机停止,左轮工作,车向右修正。

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