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本设计采用两片低功耗MSP430 单片机作为主辅控制单元。通过麦克风检测音频信号，辅控单元计算声源坐标，并将计算值通过以NRF24L01 为核心的无线通讯模块传送给主控单元。主控单元结合NEC 提供的电机驱动芯片MMC_1，以及光电测速电路实现了声源系统在指定平面内的运动控制。系统成功实现了题目所有的基本要求和发挥部分要求，且整个系统的稳定性好、功耗低，具有较高的性能指标。
结合直流电机相对良好的调速特性以及较小的功耗特性，系统声源的移动以玩具坦克为载体。
1.1 各模块方案比较与论证
1.1.1 音频接收
方案一：采用MIC（麦克风）作为音频接收器，前级经过两次隔直放大处理，得到周期性脉冲信号，再经过比较器整形处理后输出到单片机识别。
方案二：采用声音传感器M300195作为音频接收器。考虑到声音传感器M300195不易购买，且价格比较昂贵，而MIC价格低廉，且MIC接收到的信号能较好处理，MIC 前端再接一个扩音器，以扩大音频信号接收范围。综合以上故采用方案一。
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