使用MSP430单片机设计声音导引系统的资料免费下载

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上传日期: 2019-09-19

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标签:nRF24L01(233)msp430(1987)单片机(18095)

  本设计采用两片低功耗MSP430 单片机作为主辅控制单元。通过麦克风检测音频信号,辅控单元计算声源坐标,并将计算值通过以NRF24L01 为核心的无线通讯模块传送给主控单元。主控单元结合NEC 提供的电机驱动芯片MMC_1,以及光电测电路实现了声源系统在指定平面内的运动控制。系统成功实现了题目所有的基本要求和发挥部分要求,且整个系统的稳定性好、功耗低,具有较高的性能指标。

  结合直流电机相对良好的调速特性以及较小的功耗特性,系统声源的移动以玩具坦克为载体。

  1.1 各模块方案比较与论证

  1.1.1 音频接收

  方案一:采用MIC(麦克风)作为音频接收器,前级经过两次隔直放大处理,得到周期性脉冲信号,再经过比较器整形处理后输出到单片机识别。

  方案二:采用声音传感器M300195作为音频接收器。考虑到声音传感器M300195不易购买,且价格比较昂贵,而MIC价格低廉,且MIC接收到的信号能较好处理,MIC 前端再接一个扩音器,以扩大音频信号接收范围。综合以上故采用方案一。

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