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基于对三相 鼠笼式异步 电动 机变频转速控制 的 目的，在阐述 SPWM输 出原 理基础上 进行软件设计 。采用规则采样法数学模 型 ，通过查表法及相 序延迟 120。完成 三相拟 合 ，获 得三 相互补 SPWM输 出信号 ，所得 三相互 补 SP— WM输 出信号可 以驱 动三相 鼠笼式异步 电机 。
近年来 ，随着单片机以及电力电子技术 的发展 ，在电动机调 速 系统 中，脉 冲宽度 调制 （pulsewidth modulation，简称 PWM）技术得到 了广泛的应用 。 STM32F103ZET6微控 制器 采用 最新 的 Cortex— M3内核 ，集高性能 、低功耗于一体 ，被应用于诸多嵌入式领域 。相对 于 PWM 控制 而言 ，STM32具 有独特的优势 ，其高级定时器可产生互补 PWM 输出 ，并且具 有 死 区控 制 。本 次研 究 提 出 采 用 STM32F103ZET6单 片 机 产生三相六路 SPWM 的设计方法 ，利用微控制器集成 PWM输 出模块结合相序延 迟 120。输 出三相 SPWM 信号 。
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