如何自己制作一个超声波测距模块的DIY笔记资料免费下载

　　就像学软件要了解些组成、编译等知识一样，玩硬件如果只用人家封装好的模块，而不了解它们的内部机制，感觉也有点不自在~其实，在很长时间以前就觉得该在模拟电路方面深入点了，可是总是找不到切入点，拿无线电的知识发现根本无法涉足，最近正好由于做一个软硬件结合的“玩具”而引发了必须自己设计传感器的需求，所以就趁势在模拟电路的海洋里遨游下吧，嘿嘿~下面是今天（不，是昨天）做的关于这方面的调查和研究，哈哈，课太多又要把最新版的Ubuntu想方法装进我的老掉牙的只有40G大小的移动硬盘里，结果就忙到了现在~

　　下面是从一个同学的毕业设计的论文中看到的，他没有采用上述淘宝卖家普遍采用的接收模块，而是用普通的模拟电路知识设计的。由于protues这个软件无法 模拟出超声波的真正的收发，所以下面的各个元件的参数我无法确是否正确，下图就先仅作框架参考~（一会要仔细分析那个同学毕业设计给的方法到底行不 行！），这里先大致说一下，左下部分为超声波发送模块，通过一根线和MCU的P3.6脚相连，想通过单片机在该脚产生40KHz的矩形波然后通过多个 74HC04进行放大从而驱动超声波发送模块，右下部分的接收模块包含接收、滤波、比较等运算，最后能根据接收到的超声波是否为40KHz而产生一个信号 从而引发单片机中断。

　　此 外，我还发现，用80c52+12MHz的晶振，产生40KHz的矩形波在protues里模拟很不正常！这里for（a=0;a《200; a++）{ P36=！P36; delays（）;}就是每隔一定时间让P36脚的电压翻转实现输出矩形波的效果，显然设这里的delays（）的延时为t，那么产生的矩形波的周期就是 2*t，若果需要40Khz的矩形波则delay（）延时t就大约为12.5us，而如下面代码中我采用的是delays（）延时10次，结果产生的波形 如下图所示：以MCU的12Mhz来算，这10次i--应该不会占用那么多的机器周期吧！（这个确实很令人疑惑）