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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>如何使用单片机识别未成熟的柚子

如何使用单片机识别未成熟的柚子

2019-05-10 | pdf | 0.36 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

  省电赛需求,要在单片机平台上使用摄像头模组采集图像,通过串口通信或者其他通信方式传输到上位机,由上位机来识别并发送指令给下位机。识别目标是绿色的未成熟柚子,如下图。通过颜色的识别是不太现实的了,但幸好柚子形状近似圆形,所以想到通过使用Hough变换检测圆,从而检测柚子。

 

  1.硬件平台

  STM32F103ZET6单片机

  OV7670带FIFO摄像头模组,最高支持320*240分辨率

  一台有USB接口电脑

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