资料介绍
开场白:
这一节我们要做一个机械手控制程序,这个机械手可以左右移动,最左边有一个开关感应器,最右边也有一个开关感应器。它也可以上下移动,最下面有一个开关感应器。左右移动是通过一个气缸控制,上下移动也是通过一个气缸控制。而单片机控制气缸,本质上是通过三极管把信号放大,然后控制气缸上的电磁阀。这个系统机械手驱动部分的输出和输入信号如下:
2个输出IO口,分别控制2个气缸。对于左右移动的气缸,当IO口为0时往左边跑,当IO口为1时往右边跑。对于上下移动的气缸,当IO口为0 时往上边跑,当IO口为1时往下边跑。
3个输入IO口,分别检测3个开关感应器。感应器没有被触发时,IO口检测为高电平1。被触发时,IO口检测为低电平0。
这一节继续要教会大家两个知识点:
第一点:如何用软件进行开关感应器的抗干扰处理。第二点:如何用Switch语句搭建工业自动控制的程序框架。还是那句话,我们只要以Switch语句为支点,再复杂再繁琐的程序都可以轻松地编写出来。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1键作为启动独立按键,用S5按键模拟左边的开关感应器,用S9按键模拟右边的开关感应器,用S13按键模拟下边的开关感应器。记得把输出线P0.4一直输出低电平,模拟独立按键的触发地GND。
(2)实现功能:开机默认机械手在左上方的原点位置。按下启动按键后,机械手从左边开始往右边移动,当机械手移动到最右边时,机械手马上开始往下移动,最后机械手移动到最右下角的位置时,延时1秒,然后原路返回,一直返回到左上角的原点位置。注意:启动按键必须等机械手处于左上角原点位置时,启动按键的触发才有效。
- 集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用 1次下载
- 意法半导体用于运动控制和自动化的工业产品 0次下载
- 利用按键控制8×8LED点阵屏显示图形 18次下载
- 基于机器视觉和运动控制的工业自动化 35次下载
- 基于DSP的电磁脉冲模拟器控制系统设计方案 13次下载
- 集成机器视觉与运动控制的高速工业自动化应用的详细资料说明 22次下载
- 使用51单片机进行按键控制的资料说明 5次下载
- FPGA入门系列实验教程之按键控制LED亮灭的详细资料说明 31次下载
- FPGA入门系列实验教程之如何进行按键消抖控制LED亮灭 13次下载
- 设计LED模拟交通灯的程序和一些资料说明 13次下载
- 自动化与社会生活的详细资料说明 10次下载
- 基于CC2530芯片按键控制LED亮灭 实验资料下载 7次下载
- NI集成视觉与运动的告诉工业自动化应用--labview视频 155次下载
- NI集成视觉与运动的告诉工业自动化应用视频教程 34次下载
- 基于SIMATIC工业自动化技术的说明 33次下载
- 工业自动化设备MOS管应用方案:100N8F6A场效应管 526次阅读
- 使用STM32按键控制LED亮灭 536次阅读
- 自动化控制系统的基本知识 1053次阅读
- 过程自动化控制和运动自动化控制的原理详解 663次阅读
- 电机控制和运动控制的基本架构组成及发展趋势 630次阅读
- 使用NI可编程自动化控制器在LabVIEW应用中与工业网络设备的通信设计 4522次阅读
- 工业自动化设备远程监控实现/系统功能 4554次阅读
- 基于ACRl505型运动控制卡实现自动封装运动控制系统的设计 789次阅读
- 工业自动化控制包括着哪些内容 1.2w次阅读
- 在工业控制与自动化领域中,运动控制到底指的是什么呢? 9498次阅读
- 什么是非标自动化设备及分类介绍 4.1w次阅读
- 非标自动化设备的分类 5559次阅读
- 工业机器人、PLC与自动化三者之间有什么关系? 1.7w次阅读
- 台达自动化控制系统在IC烧录机上的应用 1875次阅读
- 如何为工业控制和自动化应用提供隔离数字输入接口 1976次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多