资料介绍
单片机通过Socket发送过来类似 { 0xff,0x0c ,0x80.。.}的byte数组,根据协议分为unsigned char 和signed char两种类型。需要将int数据转为两个byte发送给单片机,或将单片机发来的2个byte转化为int。
解释
单片机发送过来的数据有 unsigned char 和 signed char 之分;而 Java 中的 byte(8位)、int(32位) 都是有符号的。
计算机里的数字,不管正负,其底层都是以补码形式存在的!!
Java 的二进制采用补码形式。比如 Java 里的 Integer.toBinaryString(int) 函数,如果传入负数,则只会输出其补码形式,传入正数则输出原码二进制数(正数补码=原码)。
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