使用51单片机进行I2C程序的详细资料说明

　　I2C是由Philips公司发明的一种串行数据通信协议，仅使用两根信号线：SerialClock（简称SCL）和SerialData（简称 SDA）。I2C是总线结构，1个Master，1个或多个Slave，各Slave设备以7位地址区分，地址后面再跟1位读写位，表示读（=1）或者写（=0），所以我们有时也可看到8位形式的设备地址，此时每个设备有读、写两个地址，高7位地址其实是相同的。

　　I2C数据格式如下：

　　无数据：SCL=1，SDA=1；

　　开始位（Start）：

　　当SCL=1时，SDA由1向0跳变；停止位（Stop）：

　　当SCL=1时，SDA由0向1跳变；数据位：

　　当SCL由0向1跳变时，由发送方控制SDA，此时SDA为有效数据，不可随意改变SDA；当SCL保持为0时，SDA上的数据可随意改变；

　　地址位：定义同数据位，但只由Master发给Slave；应答位（ACK）：当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=0；否应答位（NACK）

　　：当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=1。

　　当数据为单字节传送时，格式为：开始位，8位地址位（含1位读写位），应答，8位数据，应答，停止位。当数据为一串字节传送时，格式为：

　　开始位，8位地址位（含1位读写位），应答，8位数据，应答，8位数据，应答，……，8位数据，应答，停止位。需要注意的是：

　　1，SCL一直由Master控制，SDA依照数据传送的方向，读数据时由Slave控制SDA，写数据时由Master控制SDA。当8位数据传送完毕之后，应答位或者否应答位的SDA控制权与数据位传送时相反。

　　2，开始位“Start”和停止位“Stop”，只能由Master来发出。

　　3，地址的8位传送完毕后，成功配置地址的Slave设备必须发送“ACK”。否则否则一定时间之后Master视为超时，将放弃数据传送，发送“Stop”。

　　4，当写数据的时候，Master每发送完8个数据位，Slave设备如果还有空间接受下一个字节应该回答“ACK”，Slave设备如果没有空间接受更多的字节应该回答“NACK”，Master当收到“NACK”或者一定时间之后没收到任何数据将视为超时，此时 Master放弃数据传送，发送“Stop”。

　　5，当读数据的时候，Slave设备每发送完8个数据位，如果Master希望继续读下一个字节，Master应该回答“ACK”以提示 Slave准备下一个数据，如果Master不希望读取更多字节，Master应该回答“NACK”以提示Slave设备准备接收Stop信号