资料介绍
这段时间要用超声波做一个演示实验,就是使用超声波和舵机结合,做一个自动壁障演示实验。就是将超声波接到舵机上,通过转动舵机来获取各个方向到小车的距离,从而控制小车运动,避开障碍物,并寻找最佳路径。整个小车基于航太电子提供的51智能小车,如下图:
车前面的超声波模块就是固定在下面的舵机上面的,实际实验时需要将显示屏取下,否则会档到舵机。
下面简单说下超声波模块:
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路,检测角度为30°。
另外还有超声波的控制方式:
(1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信号。
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2
下面说说这个超声波的缺陷了,由于该超声波测距本身的缺陷以及该模块也是市面上比较便宜的模块,在实际运行时往往达不到要求,特别是小车在运行时整个车子是在震动的,对距离测试十分不利。
当车子在跑动时测出来的距离变动幅度会较大,如果加上舵机的转动,想实时测到距离是更不可能的了。目前超声波测量周期建议是100ms,在100ms的时间里,超声波在车上的变动还是比较大的,所以在测量距离的时候,尽量让车子停下来,而且舵机停止转动。
另外还有一个大问题,就是前面的障碍物与超声波不是正对着,而是呈一个较大的角度时,测出来的距离也是不准的。这种现象体现在当小车与墙斜着跑过去时会直接撞上去,显然是完全没检测到墙面。根据示波器查看结果,当相对正对超声波倾斜角度小于约30°时,还是可以测出来的,当变得更大时,就会出现回响电平突然变得很长的情况,这种时候也会有测量比较接近实际的时候,所以在这里需要做滤波处理。回响信号要么是接近实际,要么是很长,这样的情况是很好判断的。
下面是我基于51单片机平台做的超声波读取的方法,暂没考虑单片机性能浪费的问题,用到了while等待。触发信号输出以及回响信号计数采用了定时器T2
- 超声波测距资料(HC-SR04)_TB 171次下载
- HC-SR04超声波模块 98次下载
- 常用模块原理程序秘技——超声波模块HC-SR04(2) 2次下载
- 常用模块原理程序秘技——超声波模块HC-SR04(1) 10次下载
- HC-SR04超声波测距模块的原理介绍与代码实现 32次下载
- 51单片机学习路之HC-SR04超声波模块避障 5次下载
- HC-SR04超声波测距超全资料 15次下载
- HC-SR04超声波测距模块的使用手册和应用程序等资料合集 20次下载
- 使用51单片机实现HC-SR04超声波模块1602显示的程序合集免费下载 22次下载
- 使用单片机和HC-SR04设计超声波测距系统的设计资料合集 133次下载
- 使用51单片机控制HC-SR04超声波模块的测试程序免费下载 12次下载
- 使用51单片机应用HC-SR04超声波模块的程序免费下载 12次下载
- HC-SR04超声波模块的Arduino代码 37次下载
- 超声波测距模块(HC-SR04)用户手册 86次下载
- HC-SR04超声波测距模块及程序 82次下载
- 基于STM32的HC-SRF04超声波测距proteus仿真设计 956次阅读
- 超声波模块测距的使用方法 1629次阅读
- 基于HC-SR04的超声波洗手液电路 1067次阅读
- 如何使用超声波模块 1807次阅读
- 基于51单片机的超声波液位控制器设计 1941次阅读
- 使用超声波模块+HC-SR04模块的超声波测距 5108次阅读
- 基于Seeed GPRS Shield实现的GSM家庭报警器设计方案 1472次阅读
- 如何用超声波传感器-HC-SR04感应音乐? 2413次阅读
- 如何使用HCSR04和STM32F103ZET6制做超声波测距仪 4823次阅读
- hc-sr04超声波传感器的原理和应用 2.9w次阅读
- 基于51单片机的超声波测距模块设计 6661次阅读
- dfrobotURM超声波模块支架介绍 1091次阅读
- 超声波测厚仪的原理_超声波测厚仪的相关应用 1770次阅读
- 简单的超声波测距模块制作_HC-SR04超声波测距模块及制作图详解 5.2w次阅读
- 超声波测距模块工作原理_HC-SR04模块详解 39.8w次阅读
下载排行
本周
- 1传感芯片选型指南
- 3.60 MB | 5次下载 | 免费
- 2储能电源市场分析
- 7.99 MB | 5次下载 | 免费
- 3带有集成场效应晶体管(FET) 的3.1V至5.5V输入,3A输出同步降压稳压器TPS51312数据表
- 1.28MB | 4次下载 | 免费
- 4高效1.5MHz 1.2A同步降压稳压器PL5900A数据手册
- 3.26 MB | 2次下载 | 免费
- 5光伏太阳能电池板可编程最大功率点跟踪控制器SM72442数据表
- 373.53KB | 2次下载 | 免费
- 61MHz,2A升压电流模式PWM转换器SD6271数据手册
- 0.40 MB | 1次下载 | 2 积分
- 7采用3mmx3mm四方扁平无引线(QFN) 封装的3-17V 1A 降压转换器TPS6215xx-Q1数据表
- 1.81MB | 1次下载 | 免费
- 8IP5383 QFN60 规格书pdf
- 3.19 MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1ES9038PRO解码芯片的电路原理图介绍
- 0.25 MB | 33次下载 | 5 积分
- 2DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
- 0.60 MB | 26次下载 | 2 积分
- 3UHD智能显示SoC VS680产品简介
- 0.46 MB | 11次下载 | 免费
- 4STM32国内外发展现状
- 1.15 MB | 10次下载 | 免费
- 5TDK电容器产品指南
- 11.88 MB | 7次下载 | 1 积分
- 6CR6842 12V/5A 反激式开关电源方案介绍
- 0.10 MB | 6次下载 | 免费
- 7电池管理系统(BMS)软硬件介绍
- 0.23 MB | 6次下载 | 2 积分
- 816A 输出电流,高可靠、高效率 同步降压转换器PCD3201产品手册
- 0.47 MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935085次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420050次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233067次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191316次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183316次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73786次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多