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在讲解PWM 之前，让我们来了解几个和PWM 相关的词汇。
1. 频率：
频率f 是周期T 的倒数，即f =1／T。而像中国使用的电是一种正弦交流电，其频率是50Hz，也就是它一秒钟内做了50 次周期性变化。
2. 周期（period）：
事物在运动、变化的发展过程中，某些特征多次重复出现，其接续两次出现所经过的时间。通常用T 表示。频率（f）的倒数。即T = 1 / f.物体完成一个完整的振动所需要的时间，以T0 表示。单位一般是用“秒”来表示，也常用毫秒（ms）或微秒（us）做单位。1s=1000ms，1s=1000000us。例如一个单摆，它的周期就是重锤从左运动到右，再从右运动回左边起点所需要的时间。
3. 占空比（Duty Cycle）：
在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如：脉冲宽度1µs，信号周期4µs 的脉冲序列占空比为0.25。知道了以上的一些基本知识。那我们怎样确定最占空比呢？最小占空比！在此我们为了叙述的方便，就把最小占空比宽度定为频率周期的1%.
下面，我们就用单片机的一个定时器，以最小占空比（80uS）作为标准时标进行中断。那我们就用51 的定时器1 作为1%占空比的时标，计算如下：
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