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从开始接触51单片机，到现在开始转型学习功能更加强大的STM32f407系列，学习过程中引入了库函数及相应操作，当时赶着进度做点东西出来，有点不求甚解。现在返回来求索：相比于原来51单片机的寄存器，32系列的寄存器无论是个数还是实现功能时多个寄存器之间的调用配合，使用难度都高了不少，所以有了库函数和相应的固件库来减少难度。先说一下固件库（这个我们最开始安装完MDK缺了它总是各种报错的东西）和相应库函数：
固件库这边时首先将各个设备所有寄存器的配置字进行预定义，然后封装在结构体或者枚举变量中，等到用户调用相关库函数时，会根据用户传入的参数从这些已经封装好的结构体或者枚举变量中取出与之对应的配置字，最后写入相应寄存器中完成对底层寄存器的配置
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