如何使用L297和L298步进电机的精确单片机控制程序_孟智远

　　步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，由于步进电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性、可靠性及多功能性。应用SGS公司推出的L297和L298两芯片可方便组成步进电机驱动器，并结合AT89C2051单片机进行控制，即可以实现用相对便宜的价格组成一个性能不错的步进电机驱动电路。

　　L297芯片是一种硬件环分集成芯片，它可产生四相驱动信号，用于计算机控制的两相双极或四相单极步进电机，它I的心脏部分是一组译码器，它能产生各种所需的相序。这一部分是由两种输入模式控制，方向控制（CWCCW）和HALF/FULL以及步进式时钟CLOCK。它将译码器从一阶梯推进至另-阶梯。译码器有四个输出点连接到输出逻辑部分，提供抑制和斩波功能所需的相序。因此L297能产生三种相序信号，对应于三种不同的工作方式：即半步方式（HALF STEP）;基本步距（FULL STEP，整步）-相激励方式;基本步距两相激励方式。脉冲分配器内部是一。 个3bit可逆计数器，加上一些组合逻辑，产生每周期8步格雷码时序信号，这也就是半步工作方式的时序信号。此时HALF/FULL信号为高电。若HALF/FULL取低电平，得到基本步距工作方式，即双四拍全阶梯工作方式。

　　L298芯片是一种高压、大电流双全桥式驱动器，其设计是为接受标准TTL逻辑电平信号和驱动电感负载的，例如继电器、圆简形线圈、直流电动机和步进电动机，具有两抑制输入来使器件不受输入信号影响。每桥的三级管的射极是连接在一起的，相应外接线端可用来连接外设传感电阻。可安置另一输入电源，使逻辑能在低电压下工作。L298芯片是具有15个引出脚的多瓦数直插式封装的集成芯片。