电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。
为了实现题目要求我们采用STM32F103V单片机做为主控芯片，用加速度计陀螺仪模块MPU6050来计算角度和风机状态，用直流风机带动摆杆运动。当MPU6050检测到摆杆的角度时，可根据三角函数公式计算出摆杆现在距离中心的具体位置（方向、距离），单片机会控制PWM波的输出大小来控制风机的风速与方向，使摆杆达到在特定位置静止或按照一定的轨迹运动。当摆杆处于自然下垂状态时，给四个风机同时上电且风向都向外，此时摆杆仍处于受力平衡——静止状态。此时降低X轴上一个风机的转速，摆杆将会带动激光头在X轴上画一条直线，当达到一定的倾斜角度时，单片机可根据角度计算出此时距离中心的距离是否》=25cm，若达到要求后，此风机减速，X轴反方向上电机逐渐加速，恢复到初始速度，反方向做相同的运动。在此过程中，单片机做出A/D采样，Y轴方向方向风机随时做出矫正，防止发生轨迹偏移。角度传感器控制系统框图如图1所示。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 使用STM32单片机实现数字示波器的设计资料合集免费下载 38次下载
- 使用STM32单片机实现俄罗斯方块设计的资料合集 14次下载
- 使用STM32F103RCT6单片机实现空气净化器的设计资料合集 7次下载
- 使用STM32单片机实现多功能数控电源设计的资料合集 11次下载
- STM32F103系列单片机的详细资料合集 45次下载
- 使用STM32单片机设计智能小车的资料合集免费下载 68次下载
- 使用单片机设计的七彩LED旋转球PCB和原理图及工程文件等资料合集 6次下载
- 使用STM32单片机设计的无人机飞控程序和原理图及PCB资料免费下载 90次下载
- STM32单片机原理图资料合集免费下载 19次下载
- 使用51单片机设计的电子钟程序和资料合集免费下载 35次下载
- 如何使用STM32单片机制作MP3的资料合集包括程序和原理图 54次下载
- 使用单片机设计的智能车源程序详细资料合集免费下载 21次下载
- 51单片机时间控继电器开关资料合集程序和原理图PCB等免费下载 65次下载
- 使用51单片机设计智能小车的制作资料合集免费下载程序和原理图 118次下载
- 使用单片机设计超声波测距仪资料合集含源程序PCB原理图和元器件清单 26次下载
- 基于STM32F103单片机设计 927次阅读
- 基于STM32单片机的智能衣柜设计 2442次阅读
- 单片机里的程序是如何运行？ 2913次阅读
- 单片机的主程序是如何执行的 9557次阅读
- 如何利用单片机设计一个99码表 1862次阅读
- STM32单片机的按键检测程序设计 1.1w次阅读
- 单片机设计的电磁兼容性解决方案 862次阅读
- 单片机PCB设计对电磁兼容性的处理 994次阅读
- 单片机控制花样流水灯原理图及程序 5.3w次阅读
- 7个基于STM32单片机的精彩设计实例 3.4w次阅读
- stm32与pic单片机比较_哪个好 3.1w次阅读
- stm32单片机休眠模式后无法下载程序怎么办 9003次阅读
- 单片机与程序设计（上） 3660次阅读
- AVR单片机设计I/O口使用注意事项 1480次阅读
- 主流32位单片机攻略连载：为什么要学STM32？ 7.8w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1ATmega8芯片中文手册
- 2.45 MB | 3次下载 | 1 积分
- 2VGA 转 HDMI 输出的音视频采集卡LCC385数据手册
- 0.34 MB | 2次下载 | 免费
- 3全套DDR、DDR2、DDR3、DDR3L、LPDDR3 和 DDR4 电源解决方案同步降压控制器数据表
- 2.5MB | 1次下载 | 免费
- 4具有过压保护和阻断 FET控制功能的12V电子熔丝TPS25924x数据表
- 1.92MB | 1次下载 | 免费
- 5带自动重试功能的IEEE 802.3af PoE供电设备控制器TPS2375数据表
- 920.76KB | 1次下载 | 免费
- 6稳压5V、300mA高效电荷泵DC-DC转换器TPS6013x数据表
- 1.5MB | 1次下载 | 免费
- 7照明-电源-POE-GEVB评估套件数据手册
- 4.40 MB | 1次下载 | 免费
- 8具有低静态电流的60-V降压DC/DC转换器TPS54162-Q1数据表
- 2.26MB | 次下载 | 免费
本月
- 1DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
- 0.60 MB | 23次下载 | 2 积分
- 2UHD智能显示SoC VS680产品简介
- 0.46 MB | 11次下载 | 免费
- 3ES9038PRO解码芯片的电路原理图介绍
- 0.25 MB | 11次下载 | 5 积分
- 4东芝BiCD集成电路硅单片TB67S109AFNAG数据手册
- 1.93 MB | 6次下载 | 免费
- 5采用 Impedance Track™ 技术的宽量程电量监测计BQ34Z100-G1数据表
- 2.7MB | 6次下载 | 免费
- 616A 输出电流，高可靠、高效率 同步降压转换器PCD3201产品手册
- 0.47 MB | 6次下载 | 免费
- 7电池管理系统(BMS)软硬件介绍
- 0.23 MB | 5次下载 | 2 积分
- 8TDK电容器产品指南
- 11.88 MB | 5次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935085次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420048次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233067次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191315次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183315次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73786次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
工商网监
评论