如何设计一个无线智能小车控制系统资料合集

　　本文设计一个无线智能小车控制系统，系统分为上位机与下位机两部分，分别以单片机STC89C52作为主控芯片。上位机集成了USB和nRF905两个模块，通过USB接口与上位机（通用计算机）相连，接收由上位机传来的控制信息（例如：前进、后退、左转、右转），利用nRF905无线发射模块、无线接收模块，将该控制信息经过nRF905无线传输技术433MHz发射出去；并通过nRF905接收器接收遥控器的控制信号，再将信号传给小车电机并作出相应动作。本设计主要由电机USB传输模块、单片机处理模块、无线发射模块和无线接收模块四部分组成。该无线遥控小车的功能如下：能够在有障碍物的情况下实现150米内的无线遥控；实现前进、后退、左转、右转，温度信息的采集并对采集信息处理等功能。然后将处理后的数据传送至PC端，并通过VB程序显示在屏幕上。

　　自动化是人类文明进步和现代化的标志，特别是在当今信息时代，在我国由制造大国向制造强国转变的过程中，智能控制与自动化技术正广泛应用于工业、农业、军事、交通运输、医疗、服务和家庭方面，改变着社会各人们的生活。今天，利用无线电波传送声音和图像节目的广播和电视，已经深入到社会生活的各个角落，成为亿万人民的伴侣。利用无线电波可以传播信号的这一特性，无线电遥控技术应运而生。无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的一致实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控［1］。

　　无线电遥控技术发展虽然只有几十年的历史，但是在军事，国防，工农业生产以及科学技术等方面已得到了广泛的应用，并且随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展［2］。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器，安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛，并成为发达国家研究的热点。

　　无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车，由于在军事侦察、反恐、防爆、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用前景，使其成为一个重要的研究热点［3］。无线遥控小车具有体积小、成本低、生存能力强、运动灵活等特点。由于其应用场合特殊，所以特别要求这类小车重量轻、体积小、能耗低、实时性好、操作使用可靠。

　　依据无线遥控小车系统的总体结构，整个小车系统由移动平台、车载控制系统、遥控系统和传感检测四大部分组成。从系统总体来看，无线遥控小车有近端操作人员，远端移动小车和运行环境场所构成，由此构成了人—小车—环境三者相互紧密联系的一个整体。操作人员在遥控作业端根据作业任务的要求，通过遥控操作平台的人机交互接口，借助反馈信息控制小车完成特定的作业任务。操作人员依据终端反馈的信息，根据特定作业任务的要求发送操作与控制指令信息，控制无线遥控小车的前进、后退、转向、加速和减速。