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STM32 Cube是一个全面的软件平台，包括ST产品的每个系列，（如STM32Cube Fl是针对STM32F1系列）。平台包括了STM32Cube硬件抽象层（HAL）和一套中间组件（RTOS，USB，FS，TCP等等）。
STM32Cube是由ST公司原创倡议，旨在减少开发负担、时间和费用，为开发者提供轻松的开发体验。STMCube覆盖了STM32全系列。其中STM32CubeMX是上位机配置软件，可以根据使用者的选择生成底层初始化代码。硬件抽象层（ HAL），便是CubeMX配套的库，HAL库屏蔽了复杂的硬件寄存器操作，统一了外设的接口函数（包含USB/以太网等复杂外设），代码结构强壮，己通过CodeSonar认证。同时，HAL还集成了广泛的例程，可以运行在不同意法半导体的开发板上。
YS-FIPro开发板是硬石团队研发的针对STM32F103芯片的综合性实验测试平台，开发板几乎囊括了芯片所有的外设，这对新手入门是非常好的学习平台，开发板几乎所有芯片采购来着嘉立创平台，芯片质量有保证，这与同行还是有很大区别的。YS-FIPro开发板是一款性价比极高的STM32开发板，接口齐全，我们特意添加了电机控制部分接口，包括舵机、步进电机、有刷电机、无刷电机控制接口。
本文档的一个最重要目标是让完全小白都可以轻松愉快的入门学习STM32，最终掌握STM32的基本编程方法，学会将STM32CubeMX应用到自己DIY应用中去。
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