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在单片机应用系统中，需要对一些模拟信号（如电流、电流、温度、压力等）进行检测，将模拟信号转换为数字信号，称为A/D转换。
单片机应用系统也需要模拟量输出，去控制系统中的执行机构，构成控制系统。将计算机中的数字信号转换为模拟信号，称为D/A 转换。
A/D转换器把模拟量→数字量，以便于单片机进行数据处理。 A/D转换器的种类很多，主要有：计数式、逐次逼近式和双积分式等转换器。
双积分式ADC：主要优点是转换精度高，抗干扰性能好，价格便宜。缺点是转换速度较慢，这种转换器主要用于速度要求不高的场合。
逐次逼近式ADC：是速度较快，精度较高的转换器，转换时间约在几μs到几百μs之间。
逐次比较型A/D转换器，在精度、速度和价格上都适中，是最常用的A/D转换器。
A/D转换器按照输出数字量分为4位、8位、10位、12位、14位、16位输出。除并行输出A/D转换器外，还有SPI和I2C等串行接口的A/D转换器。
SPI接口：TI的TLC549（8位）、TLC1549（10位）和TLC2543（12位）等。 I2C接口：ADI的AD9484（8位）、AD7291（12位） ，以及 PCF8591，等。
现在部分的单片机片内集成了A/D转换器，在片内A/D转换器不能满足需要，还是需外扩展。
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