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PIC32 12 位高速逐次逼近寄存器 （SAR）模数转换器 （ADC）具有以下特性：
• 12 位分辨率
• 最多 8 个带专用采样和保持 （S&H）电路的 ADC 模块 （见注 1）
• 两个专用 ADC 模块可以在 Turbo 模式下组合使用，从而提供双倍转换速率
• 单端和 / 或差分输入
• 能在休眠模式下工作
• 支持触摸传感应用
• 最多 6 个数字比较器
• 最多 6 个数字滤波器，支持两种模式： - 过采样模式 - 平均模式
• 用于专用 ADC 模块的 FIFO 和 DMA 引擎 （见注 2）
• 可提前产生中断，从而更快速地处理转换数据
专用 ADC 模块使用单个输入 （或其备用输入），它用于对时间敏感或瞬态输入进行高速的精确采样，而共用 ADC 模块在输入上具有一个多路开关，便于连接一大组输入（采样速率较低），并通过输入扫描逻辑提供灵活的自动扫描选项。
对于每个 ADC 模块，模拟输入均连接到 S&H 电容。每个 ADC 模块的时钟、采样时间和输出数据分辨率可以独立设置。ADC 模块会基于寄存器中设置的配置对输入模拟信号执行转换。转换完成时，最终结果会存储到特定模拟输入的结果缓冲区中，如果数字滤波器和数字比较器配置为使用来自该特定采样的数据，则最终结果还会传送到数字滤波器和数字比较器
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