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在开关电源（switched-mode power supplies，SMPS）中，电流模式控制相对于电压模式控制具有诸多优势，但存在一个问题——电流环可能发生振荡。这是众所周知的现象，称为次谐波振荡。解决谐波振荡问题的方法是将斜率补偿斜坡加到电流反馈中，或从误差电压中减去斜坡。PIC16F176X/7X 单片机（MCU）带有可编程斜坡发生器（Programmable Ramp Generator，PRG）外设，能够产生斜率补偿斜坡。本应用笔记描述了其他 SMPS 控制器采用的迭加斜率补偿的方法，以及这些解决方案的缺点。它说明了单片机的斜坡发生器如何克服这些缺点。
当占空比接近 50%时，会发生次谐波振荡（甚至在 45% 时也可能发生） ，这种振荡表现为长脉冲后跟短脉冲。图 1 显示了电流环振荡的特性，时钟启动开关的导通时间，在占空比大于 50% 时，控制波形 （橙色）终止导通时间，并调节峰值电流。稳定状态电流波形 （紫色）显示它如何在没有扰动的情况下工作，扰动电感电流（红色）显示系统如何振荡。扰动将达到相同的峰值电流 （A），但在下一个时钟周期中，扰动变为负 （B），幅度增大。另一个开关周期后，扰动再次为正 （C） ，但进一步增大。这将导致 PWM 信号具有长脉冲（D），后跟短脉冲 （E），系统发生振荡。众所周知，电流环不稳定的解决方案是加上补偿斜坡 （斜率补偿）。
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