电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
正交编码器 API 提供一组用来处理带索引的正交编码器（QEI）的函数。函数可以执行以下功能：配置和读取位置和速度捕获、注册一个QEI 中断处理程序和处理QEI 中断屏蔽/清除。
正交编码器模块提供了一个绝对或相对位置的正交编码器器件的2 个通道和索引信号的硬件编码。另外有一个硬件用来捕获编码器速度的一次测量，得到的只是一个固定时间周期内的编码器脉冲计数；脉冲的数目直接与编码器速度成比例。需要注意的是速度捕获只有
在位置捕获使能时才能工作。QEI 模块支持2 种操作模式：相位模式和时钟/方向模式。在相位模式中，编码器产生2个相差为90 度的时钟；边沿关系用来决定旋转的方向。在时钟/方向模式中，编码器产生一个时钟信号来指示步调，产生一个方向信号来指示旋转的方向。在相位模式中，可以对第一个通道的边沿或两个通道的边沿进行计数；计数两个通道的边沿能提供更高的编码器精度（如果需要）。在任何一种模式中，输入信号都可以在处理之前被交换；这样就允许纠正电路板上的线路错误，而无需对电路板进行修改。
索引脉冲可用来复位位置计数器；这就使得位置计数器维持在绝对编码器位置。否则，位置计数器就维持在相对位置，永远不被复位。
速度捕获有一个定时器，用来测量相等的时间周期。每个时间周期上的编码器脉冲数累计起来作为对编码器速度的一个测量。运行的所有当前时间周期和前面时间周期的最后一个计数可以被读取。而前面的时间周期的最后一个计数通常被用作速度测量。
当检测到索引脉冲、速度定时器计时时间已到、编码器方向改变和检测到一个相位信号错误时，QEI 模块将产生中断。这些中断源可以被单独屏蔽，只允许感兴趣的事件产生处理器中断。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 带磁编码器的无刷电机驱动器 13次下载
- RS-1FMR编码器资料下载 1次下载
- FENAC编码器资料-2022
- 编码器技术以及“无传感器”电机设计资料下载 4次下载
- 光电编码器原理资料下载 22次下载
- 编码器的接线图免费下载 28次下载
- ATM60 DeviceNet编码器的说明书免费下载 3次下载
- EC11系列金属轴型编码器的数据手册免费下载 64次下载
- STM32编码器模式测试程序和工程文件免费下载 47次下载
- VIBE WED媒体网络编码器的使用说明书资料免费下载 7次下载
- 网络搜索-填补信息断层的详细中文资料免费下载 11次下载
- Stellaris软件库的安装,特性介绍和资源说明详细中文概述 5次下载
- Stellaris外设驱动库SSI的详细中文资料免费下载 5次下载
- Stellaris外设驱动库的详细中文资料概述 4次下载
- AD725原文资料数据手册PDF免费下载(RGB转NTSC/PAL编码器) 10次下载
- 编码器好坏怎么判断,编码器原理 416次阅读
- 磁性编码器和光电编码器的比较 477次阅读
- 电子编码器怎么编码_电子编码器编码失败的原因 9973次阅读
- 脉冲编码器的原理_脉冲编码器的故障分析 8757次阅读
- 脉冲编码器分为哪三种_脉冲编码器的分类 1.6w次阅读
- 伺服电机编码器原理_伺服电机编码器种类 9468次阅读
- 绝对式编码器的特点_绝对值编码器应用 1.1w次阅读
- 增量式编码器与绝对式编码器的区别 6w次阅读
- 伺服电机编码器维修 1.1w次阅读
- 光电编码器型号含义_光电编码器应用实例 1.4w次阅读
- 旋转编码器拆卸方法_旋转编码器型号说明 1.6w次阅读
- 旋转编码器测量_旋转编码器安装方式 3378次阅读
- STM32单片机对正交编码器的驱动 4512次阅读
- 伺服电机自带编码器为什么还要外加编码器？ 5.9w次阅读
- 编码器元件及其应用 6253次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论