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这篇应用报告显示了如何使用高端定时器传输单元（HTU），一个TMS570 和RM4x 器件上专门用于多用途可编程定时器协处理器（NHET） 的本地DMA ，通过在主存储器和NHET 间进行传输来从主CPU 上减轻任务负担。它显示了如何设置HTU，涉及当使用HTU 时需要考虑的特定细节，并且列出了使用HTU 而不是CPU 用于数据传输的优势。
很对基于微控制器的应用需要生成脉宽调制（PWM） 输出，显示复杂的脉冲图形，测量一个进入信号的周期或者脉冲宽度以及更多。HET（还有NHET，N2HET）是一款Hercules MCU 上的可编程定时器协处理器， 它有助于减少常用定时器/捕捉任务所需的主CPU 处理量并且还执行一些不能由传统硬件定时器完成的任务。然而，在大多数应用中，CPU 仍然需要在定时器和主存储器之间传送有很多数据，对于输入和输出信号都是如此，从而减少了CPU 用于其它任务的时间。HTU 在处理这些传输时非常有用。为了有助于以下讨论，图1显示了一个TMS570 或者RM4x 安全微控制器架构的简化方框图。
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