资料介绍
随着经济的快速发展,市场开始需求高档艺术化的陶瓷制品,、在山东淄博博山地区,有一种特别的陶瓷罐每年的出口量都特别大,而在陶瓷罐的制作过程中,陶瓷罐的束口这道工序大多数是由人工完成,效率低而且经常出错,导致时间和人工的浪费。如果束口这道工序,能够用机器人来完成,那么陶瓷罐的生产效率会大大提升.本文仅围绕这个主题,设计了一个经济适用的陶瓷罐束口机械手,可以解决这个问题。
在分析了陶瓷罐束口现状的基础上,设计了一种基于51单片机的陶瓷罐束口机械手,这款机械手比较经济、实用,解决了陶瓷罐束口装配过程中的时间、金钱的浪费,填补陶瓷罐束口装配机械手的技术空白。利用单片机编程的灵活性,可以很方便的修改控制系统的方案。
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