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石油钻井测量过程中，振动的脉冲小信号因其振幅小，对应压力小，放大难度大，尤其在高温强干扰环境下，很容易被其他信号或噪声所淹没，且小信号放大电路自身也存在温漂、失调、阻抗匹配等难点，这进一步使小振动信号检测变得复杂。石油测井多处于地下几千米，温度可达150℃以上，而且瞬间电干扰强度可达万伏，这更加剧了信号提取和系统设计的难度。
采用泥浆压力传输开关信号，是石油钻井探测过程中地面与几千米井下少有的信号传输方式之一，但井下由于压力产生信号变动为毫伏级微小信号，再结合井下高达150℃高温及高震动、强干扰的恶劣环境，这使得有用信号的可靠稳定采集成为难题。针对该问题，以PIC18 F4680单片机为平台，采用硬件滤波初步排除强干扰信号和软件卡尔曼滤波进一步精确提取有用信号相结合的方式实现井下钻井小压力信号的检测。给出了硬件平台及硬件滤波的详细设计方法，描述了软件卡尔曼滤波应用于压力小信号处理的实现方法，并通过仿真及现场验证证明其可靠性，而且性能超过国外同类技术。
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