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随着工业的快速发展，对加工设备的要求也越来越高为了提高焊缝层间及表面的焊接质量和焊点的精确度，减少焊接缺陷的产生增强自动焊接设备对不同焊件厚度及焊接质量要求的适应能力，提高自动焊接设备的自动化程度，国外率先开发出了焊接摆动器产品摆动器是解决对接焊、平角焊、垂直立焊、轧辊堆焊等焊接工艺的良好酉己套设备．可适用jj气体保护爆埋弧焊等焊接设备．
目前，工业现场应用的摆动器有许多种，设计平台不同，功能也各有不同，本文基于STC单片机设计了一款焊接摆动器的控制系统系统使用直流电机输出的转动力作为摆动的动力区别于步进电机精确的定位，使用直流电机的难点在J如何精确判断电机转动的位置，本文设计的系统采用了红外线二极管作为位置传感器，解决了直流电机精确定位的问题，得到了很好的效果对J’整个系统的设计，首先考虑到系统的易用性，为了让系统适应工业现场的强电磁干扰环境，对系统的抗干扰性能进行优化使得该系统具有定位精准、响应迅速、体积小巧、扩展性强、抗干扰性强等特点．
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