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该系统包括MC9S12D64单片机工作的外围系统、电机位置传感器信号检测部分、电机驱动电路、通信电路和温度电流检测电路。其实现的硬件电路如图3所示。
该控制系统主要功能为电动机的正反转的控制、起停控制，转速的测量和闭环调速、电机温度、电流检测与保护等。其中单片机外围系统包括模式选择、复位电路、晶振电路和电源4部分：电机位置传感器的3路输入信号HALLl/HALL2/HALL3经上拉和滤波后分别接入PTO/PTl/PT2引脚，利用该单片机的输入捕捉功能就可以实现电机每转过60。就产生一次中断，很方便地得到转子位置和电机的转速：由PB口输出控制电机转动的驱动控制信号：ANO/ANI口输入测得的电机温度和电机电流信号，A/D转换后换算成实际的温度和电流值。此外利用串口0连接RS485总线接口器件SN75176与上位机进行通信，接收上位机的转速、起停、转向等命令，并把电机转速、温度等电机信息发给上位机，硬件电路简单可靠。
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