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嵌入式系统通常是以具体应用为中心，以处理器为核心且面向实际应用的软
硬件系统，其硬件是整个嵌入式系统运行的基础和平台，提供了软件运行所需的
物理平台和通信接口；而嵌入式系统的软件一般包括操作系统和应用软件，它
是整个系统的控制核心，提供人机交互的信息等。所以，嵌入式系统的开发通常
包括硬件和软件两部分的开发，硬件部分主要包括选择合适的 MCU 或者 SOC
器件、存储器类型、通讯接口及 I/O、电源及其他的辅助设备等；软件部分主要
涉及 OS porting 和应用程序的开发等，与此同时，软件中断调试和实时调试、
代码的优化、可移植性/可重用以及软件固化等也是嵌入式软件开发的关键。
嵌入式系统开发的每一个环节都可以独立地展开进行详细的阐述，而本文的
出发点主要是为嵌入式开发的初学者者提供一个流程参考。因为对于初学者在面
对一个嵌入式开发项目的时候，往往面临着诸多困难，如选择什么样的开发平
台？什么样的器件类型？在进行编译时怎样实现代码优化？开发工具该如何选
择和使用？在进行程序调试时应该注意那些问题以及选择什么样的嵌入式 OS
等等。希望通过本文，能帮助初学者了解有关 ARM 嵌入式系统开发流
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