GPIO的使用方法及引脚介绍

　　引脚介绍

　　引脚是控制I/O引脚的基本对象。它可以设置引脚输入、输出等的方式或者获取和设置数字逻辑电平的。对于模拟控制引脚，请参见ADC类。TPYBoard一共有68根针脚，26个3.3V，VIN接口；30个通用IO口，包括2个SPI接口，2个CAN接口，2个I2C接口，5个USART接口，14个12bitADC接口，2个DAC引脚，并且比官方PYBoard增加了SWD接口，更加完美。

　　TPYboard所有的引脚都定义为pyb.Pin.board.Name：

　　y1=pyb.Pin.board.Y1

　　in=pyb.Pin（pyb.Pin.board.Y1，pyb.Pin.IN）

　　也可以这样使用

　　y1=pyb.Pin（‘Y1’，pyb.Pin.OUT_PP）

　　定义GPIO:pyb.Pin（id）

　　LED1=Pin（Pin.cpu.A13，Pin.OUT_PP）

　　sw=Pin（“X17”）

　　sw=Pin（‘X17’，Pin.IN，Pin.PULL_UP）

　　sw=Pin（Pin（Pin.cpu.B3，Pin.IN，Pin.PULL_UP）

　　TPYBoard引脚的CPU引脚可用作pyb.cpu.Name。对于CPU引脚，在TPYBoard上，pyb.Pin.board.X1并且pyb.Pin.cpu.A0是相同的引脚。

　　同时也可以自己定义引脚名称

　　MyMapperDict={‘LeftMotorDir’：pyb.Pin.cpu.C12}

　　pyb.Pin.dict（MyMapperDict）

　　g=pyb.Pin（“LeftMotorDir”，pyb.Pin.OUT_OD）

　　可以映射GPIO

　　pin=pyb.Pin（“LeftMotorDir”）

　　甚至可以通过函数添加自己的映射功能

　　defMyMapper（pin_name）：

　　ifpin_name==”LeftMotorDir”：

　　returnpyb.Pin.cpu.A0

　　pyb.Pin.mapper（MyMapper）

　　基本用法

　　初始化引脚：Pin.init（mode，pull=Pin.PULL_NONE，af=-1）

　　Mode（引脚模式）可以是以下几种方式：

　　Ø Pin.IN-输入

　　Ø Pin.OUT_PP-推挽输出（push-pull）

　　Ø Pin.OUT_OD-开漏输出（open-drain）

　　Ø Pin.AF_PP-第二功能，推挽模式

　　Ø Pin.AF_OD-第二功能，开漏模式

　　Ø Pin.ANALOG-模拟功能

　　pull

　　Pin.PULL_NONE-无上拉下拉

　　Pin.PULL_UP-上拉

　　Pin.PULL_DOWN-下拉

　　当模式为Pin.AF_PP或Pin.AF_OD，AF可以是与引脚相关的备用功能之一的索引或名称

　　Pin.value（［value］）

　　获取或设置引脚的数字逻辑电平：

　　没有参数，根据引脚的逻辑电平返回0或1。

　　设定value值，value如果转换为True，则引脚设置为高电平，否则设置为低电平。

　　Pin.af_list（）

　　返回引脚可用的备用函数数组

　　Pin.af_list（pyb.Pin.board.X1）

　　Pin.af_list（LED）

　　Pin.name（）

　　获取引脚名称返回当前配置的引脚模式。返回的整数将匹配init函数的mode参数的允许常量之一：Pin.mode（）

　　获取/设置debug状态：Pin.debug（state）

　　Pin.debug（True）

　　Pin.dict（dict）

　　获取/设置GPIO映射

　　MyMapperDict={‘LeftMotorDir’：pyb.Pin.cpu.C12}

　　pyb.Pin.dict（MyMapperDict）

　　Pin.mapper（func）

　　获取/设置Pin映射

　　Pin.str（）

　　返回描述针对象的字符串

　　Pin.af（）

　　返回当前配置的引脚交替功能。返回的整数将匹配init函数的af参数的允许常量之一

　　Pin.gpio（）

　　返回与该引脚相关联的GPIO块的基址

　　Pin.mode（）

　　返回当前配置的引脚模式。返回的整数将匹配init函数的mode参数的允许常量之一

　　Pin.names（）

　　返回此引脚的cpu和板名称

　　Pin.pin（）

　　获取引脚号

　　Pin.port（）

　　获取pin端口

　　Pin.pull（）

　　返回当前配置的引脚拉。返回的整数将匹配init函数的拉参数的允许常量之一。

　　常量

　　Pin.AF_OD

　　使用开漏驱动器将引脚初始化为交替功能模式

　　Pin.AF_PP

　　使用推挽式驱动将引脚初始化为交替功能模式

　　Pin.ANALOG

　　将引脚初始化为模拟模式

　　Pin.IN

　　将引脚初始化为输入模式

　　Pin.OUT_OD

　　使用开漏驱动器将引脚初始化为输出模式

　　Pin.OUT_PP

　　通过推挽式驱动将引脚初始化为输出模式

　　Pin.PULL_DOWN

　　使能引脚上的下拉电阻

　　Pin.PULL_NONE

　　不要使能引脚上的任何上拉或下拉电阻

　　Pin.PULL_UP

　　使能引脚上的上拉电阻