电机闭环模块实例——电子设计大赛

　　/***********************************************************

　　* 函数库说明：底层硬件初始化驱动函数库 *

　　* 版本： *

　　* 作者： *

　　* 创建日期： *

　　* -------------------------------------------------------- *

　　* ［硬件说明］ *

　　* 处理器： *

　　* 系统时钟： *

　　* -------------------------------------------------------- *

　　* ［支 持 库］ *

　　* 支持库名称：PF_Config.h *

　　* 需要版本： ----- *

　　* 声明库说明：硬件平台配置声明库 *

　　* *

　　* 支持库名称：EX_Support.h *

　　* 需要版本： ----- *

　　* 声明库说明：底层硬件初始化驱动声明库 *

　　* *

　　* 支持库名称：LIB_Config.h *

　　* 需要版本： ----- *

　　* 支持库说明：库函数配置声明库 *

　　* -------------------------------------------------------- *

　　* ［版本更新］ *

　　* 修改： *

　　* 修改日期： *

　　* 版本： *

　　* -------------------------------------------------------- *

　　* ［版本历史］ *

　　* -------------------------------------------------------- *

　　* ［使用说明］ *

　　***********************************************************/

　　/********************

　　* 头 文 件 配 置 区 *

　　********************/

　　# include “PF_Config.h”

　　# include “EX_Support.h”

　　# include “LIB_Config.h”

　　# include “PROC_Communication.h”

　　/********************

　　* 系 统 宏 定 义 *

　　********************/

　　/*------------------*

　　* 常 数 宏 定 义 *

　　*------------------*/

　　#ifndef MM_K

　　# define MM_K （3840.0 / （PI * 61））

　　#endif