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单片机原理
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。改变脉冲频率可以方便的改变转速。由于可以精确的控制步进电机的转动角度和实现开环控制，步进电机广泛应用于打印机等办公自动化设备以及各种控制装置中［1］。本文具体介绍了一个步进电机运动控制系统的结构组成，既包括硬件设计，也有具体的软件实现。步进电机驱动系统的框图如图1所示
1系统硬件设计
该系统的硬件部分由单片机AT89S52、L297、L298构成。该硬件系统适用于对双极性两相步进电机或单极性四相步进电机的控制。L297主要用来接收AT89S52发出的信号脉冲，从而产生对功率级电路的控制信号，L298用来驱动步进电机。 1．1控制电路部分该部分的功能是产生电机正转和反转的方向信号、使能信号、时钟信号。实现这部分功能，可以选取单片机、 DSP、CPLD／FPGA等，考虑到系统的成本和功能要求，本设计中选取AT89S52作为控制器。 1．2驱动电路部分驱动电路部分由专用芯片L297、L298组成H］。驱动步进电机时，需要由单相脉冲电压得到多相步进电压，为此，采用由芯片L297构成的脉冲分配电路。 L297步进电机控制集成芯片适用于双极性二相步进电机或单极性四相步进电机的控制，可与H桥式驱动芯片 L298组合成完整的步进电机固定斩波频率的PWM恒流斩波驱动器，斩波频率由电路图2中的R和C来决定，根据集成电路的性质，选用R的阻值要大于10 kfl。图2中的 R。和R：为电流检测电阻，D，、Dz等构成二极管阵列，用于吸收L。和L：产生的浪涌。
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