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第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能气车竞赛限制采用最新的MC9S12XS128（以下简称XS128）单片机作为主控芯片，替代MC9S12DG128。XS128是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机。片内资源丰富，接口模块有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常见模块，在汽车电子应用领域具有广泛用途。XS128和以往大赛使用的S12DG128系列单片机一样，调试接口都是使用Freescale公司传统的BDM（Background Debug Module）接口。
1 MC9S12XS128单片机介绍
（1）CPU：增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高40 MHz；
（2）片内资源：8 KB RAM、128 KB程序闪存、2 KB数据闪存；
（3）串行接口模块：SCI、SPI；
（4）脉宽调制模块（PWM）可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽；
（5）1个16路12位精度A/D转换器；
（7）增强型捕捉定时器。
MC9S12XS128单片机有112、80和64引脚3种封装形式。80-pin封装的单片机没有引出用于扩展方式的端口，仅引出了一个8路A/D接口。竞赛可使用112或80引脚封装器件。
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