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智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较
目前 大 电流直 流 电机 多采 用 达林 顿 管 或 管搭 制桥 脉 宽调 制 ， 因此 体积 较大 另一方 面 ， 由于分立 器件 的特性 不 同 ， 使 得 驱 动器 的特 性 具有 一 定 的离 散性 此外 ， 由于功率管的开关 电阻 比较大 ， 因此功耗也很大 ， 需要功率的散热 片 ， 这无疑进一步加大 了驱动器的体积 。随着技术 的迅猛发展 ， 基 于大功率 管 的 桥 驱动芯 片逐 渐显现 出其不可替代的优势 。但 目前能提供较大电流输 出的集成芯片不是很 多 。例如飞思 卡尔半导体公司推 出的全桥驱动芯片 和 、意法 半导体公 司推 出的全桥驱动芯片 、英飞凌公 司推 出的高电流 半 桥 驰 动 芯 片 。 微 电子 公 司推 出的 驱动 器芯片是一 种用 于 直流 电机的控制器件 ，可用 于驭动 沟道 管
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