基于Arduino的碰撞传感器控制电机正反转

　　微型快动开关，即广为人知的微型开关，是一种由很小的物理力启动的电子开关。电子开关使用十分广泛，可应用于家电，机械，工业控制，运输工具以及很多其他电路控制领域。一般认为它们只能够在控制电路上承载电流，虽然有些开关能直接应用于一些小的马达，螺线管，灯泡等其他设备上。

　　这是一款Arduino兼容的微型开关感应器。它能够直接连在I/O扩展板上。它将负载电阻同LED指示灯整合在一起。这使得对他进行测试更为简单。微型快动开关和摇动操纵杆能让更能够应用于不同的环境。
 

　　arduino用5V继电器（低电平触发）控制220v交流电机正反转出现一个很奇怪的现象。220v交流电没有接的时候，arduino控制的5V继电器都很正常。

　　控制一个交流电机设备，一通上220v的电后，继电器不能自动停，arduino不按程序跑，用万用表测arduino连继电器的阵脚，确实是低电平。

　　代码如下：

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　　const int Ser1=2;

　　const int Ser2=3;

　　const int IN1=7;

　　const int IN2=9;

　　int a=0;

　　int b=0;

　　void restart（）

　　{digitalWrite（IN1，1）;digitalWrite（IN2，1）;a=0;b=0;}

　　void openIN1（）

　　{ restart（）; a=1;

　　}

　　void openIN2（）

　　{restart（）;b=1;}

　　void setup（）

　　{ Serial.begin（9600）;

　　restart（）;

　　attachInterrupt（0，openIN1，LOW）;

　　attachInterrupt（1，openIN2，LOW）;

　　pinMode（Ser1，INPUT_PULLUP）;

　　pinMode（Ser2，INPUT_PULLUP）;

　　pinMode（IN1，OUTPUT）;

　　pinMode（IN2，OUTPUT）;

　　}

　　void loop（）

　　{

　　if（a==1）{detachInterrupt（0）;digitalWrite（IN1，0）;delay（3000）;restart（）;attachInterrupt（0，openIN1，LOW）;}

　　if（b==1）{detachInterrupt（1）;digitalWrite（IN2，0）;delay（3000）;restart（）;attachInterrupt（1，openIN2，LOW）;}

　　}