基于单片机的寻光、寻迹小车

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上传日期: 2014-05-05

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资料介绍

标签:lm298(2)AT89C51(129)信号处理(175)红外(4)PWM(466)
本寻光、寻迹小车可对未定路线(移动红外光源提供)和以定路线(黑色胶带提供)进行追踪,两种工作方式之间用无线电遥控进行转换。寻光方面主要要用红外接收管,寻迹方面主要采用红外放松接收对管,另在车辆行进速度和转向上,采用PWM脉冲宽度调制的方法对直流电机进行控制,控制芯片选用LM298。

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