51单片机增量式PID控制算法

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上传日期: 2011-03-16

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资料介绍

标签:增量式(3)PID控制(7)51单片机(597)

当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器
的第k-1个采样时刻的输出值为:

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