电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人
是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在
机器人中发挥着重要的作用。
本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件
程序设计和关键算法。
在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的
控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。
硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各
部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通
过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反
馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足
存放大量舞蹈动作数据的要求。
软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，
以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程
中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，
并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。
为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识
别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过
舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协
调一致。
是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在
机器人中发挥着重要的作用。
本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件
程序设计和关键算法。
在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的
控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。
硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各
部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通
过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反
馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足
存放大量舞蹈动作数据的要求。
软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，
以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程
中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，
并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。
为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识
别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过
舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协
调一致。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 单片机应用系统设计技术——舞蹈机器人步进机 8次下载
- 基于FuzzyP的多臂机器人机械臂控制系统 13次下载
- 机器人关节伺服控制系统设计与仿真 34次下载
- 基于EtherCAT等的协作机器人控制系统 1次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 16次下载
- 基于EtherCAT和TwinCAT3的协作机器人控制系统 14次下载
- ATmega8515_8515L中文数据手册 27次下载
- ATmega8515A和Tmega8515L的微控制器的数据手册免费下载 11次下载
- 舞蹈机器人的PCB原理图免费下载 33次下载
- 如何实现足球机器人控制系统的研究与设计 11次下载
- 如何进行双足竞步机器人机构和控制系统的设计 12次下载
- 双足机器人远程体感控制系统的研究 28次下载
- 管道检测机器人控制系统设计与运动研究_蔡辉 1次下载
- 基于AVR的比赛机器人控制系统研究 87次下载
- ATmega8515-ATmega8515L中文资料pdf 256次下载
- 基于仿人机器人的多功能通用型控制系统的设计 1833次阅读
- 基于PIC单片机和PSC控制器实现机器人控制系统的设计 3088次阅读
- 一文了解机器人控制系统 4587次阅读
- 舞蹈机器人直流电机和舵机电机驱动系统的设计方案 1423次阅读
- 机器人控制系统的发展趋势 4882次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.4w次阅读
- 基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统 3908次阅读
- 浅析工业机器人的控制系统 1519次阅读
- 移动机器人控制系统设计与仿真 2946次阅读
- 机器人控制系统概念!机器人控制系统的基本要求 9131次阅读
- 机器人控制系统的基本单元与机器人控制系统的特点分析 1w次阅读
- 机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务 9726次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.4w次阅读
- 机器人控制系统一文让你全看懂 7177次阅读
- 详细解析工业机器人控制系统 3.5w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论