PID有什么优缺点和设计“自抗扰控制” 技术需要使用的资料免费下载

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上传日期: 2018-11-06

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标签:工业控制(268)PID(634)控制器(2650)

  从传统 PID 的原理出发, 分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节:跟踪微分器(TD), 扩张状态观测器(ESO), 非线性 PID(NPID)等, 并以此组合出高品质的新型控制器-自抗扰控制器(ADRC), 从而形成了新的“自抗扰控制” 技术。 新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。

  PID 控制器在工业过程控制中占据的主导地位是绝无仅有的 。目前, PID 控制器在运动控制、航天控制及其他过程控制的应用中 ,仍然占据 95 %以上。据最新的文献[ 1] 显示,在纸浆和造纸工业中, PI 控制器的应用甚至超过了 98 %。由此可见, 不管现代控制理论给出的控制方法在理论上是多么的完美而漂亮 ,可是仍然难以在现代的工业控制中找到自己的立足之处。这说明时至今日,控制理论和工程实际相脱离的鸿沟不但没有弥合的迹象,反而有了加剧的趋势 。

  面对这种尴尬的局面, 我们不得不重新认识 PID 控制技术, 探索其机理, 发扬其优势, 克服其缺点 ,进而寻找更好的控制技术。本文的出发点就在于此 。

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