资料介绍
盾构自动激光导向系统的实际测量环境中存在着一些背景干扰光, 如安装在管片拼装机上的日光灯、管片上的照明灯等。干扰光会使激光标靶中 CCD 图像的信噪比降低,导致系统无法精确地计算出激光光斑中心坐标。当两帧 CCD 图像中背景干扰光的位置和强度不变时, 采用差图像法可以有效地消除干扰光的影响,从而得到干净的光斑图像。但是当背景干扰光存在微移动时,得到的差图像上会残留有背景干扰光,图像的信噪比低,此时差图像法将不再适用。为了适应背景的微移动, 杨志华等提出了基于补偿差分的目标检测方法, 对由于摄像机运动引起的背景移动进行补偿再进行差分运算。先通过对背景中特征较明显的区域进行匹配,得到背景的偏移量后再进行背景差分。这种方法在背景中有明显结构特征时配准精度较高,此时能取得较好的背景补偿效果。由于本文中的背景干扰光比较单一且灰度均匀, 因此很难找到一个特征明显的区域进行匹配。此外刘永信等利用图像形态学处理来进行运动目标检测。先用差图像法提取运动目标信息,再通过形态学的连接运算和闭运算来消除差图像中残留的背景噪声。由于精确计算光斑中心坐标需对光斑边缘进行检测,而该方法中的形态学处理需要对光斑图像进行二值化, 这将破坏光斑的边缘梯度,从而导致无法进行光斑边缘检测。综上所述,以上两种方法均不适用。针对上述问题,本文利用数学形态学和图像差分设计了一种激光光斑识别算法。该算法无需对背景区域进行匹配即可消除背景干扰光微移动的影响, 并且处理结果较好的保持了光斑的灰度。
- 基于层次值的皮肤创面形态学展开方法综述 6次下载
- 基于DSP的激光标记数字振镜控制系统 30次下载
- 激光光谱技术原理及应用第二版PDF电子书免费下载 0次下载
- 基于新型组合滤波算法的激光打印图像预处理方法 11次下载
- 基于多图像传感器的激光光斑采集与处理系统设计_高世杰 0次下载
- 中长距离直线度测量中的激光标尺 7次下载
- 可调式-DFB-激光光源 4次下载
- FPGA在新型激光光幕靶中的应用 39次下载
- 激光光源的稳恒控制分析与设计 61次下载
- 自由空间通信中光斑自适应伺服系统的研究 8次下载
- 基于机器视觉的光斑中心高精度实时检测 11次下载
- 基于数学形态学的货车标记图像跟踪识别研究 10次下载
- 基于小波变换和数学形态学的人造景物提取 17次下载
- 基于中值滤波和形态学的条码边缘检测 33次下载
- 卡尔曼滤波在激光陀螺信号处理中的应用 32次下载
- 激光测厚仪的原理及应用 285次阅读
- 了解激光打标机:技术原理、应用领域与优势 126次阅读
- 激光自混合干涉技术的四大特点 507次阅读
- 用于激光光束整形的二元光学元件设计 327次阅读
- 金属材料激光加工过程中的四大阶段 571次阅读
- 激光扩束镜的参数指标、基本原理和产品选型 3069次阅读
- 关于激光光斑该了解的基础知识 6753次阅读
- 激光与碳化硅相互作用的机理及应用 1225次阅读
- 六个方面解析HCSEL激光源及应用 541次阅读
- 激光在碳化硅半导体晶圆制程中的应用 712次阅读
- 如何取消激光雷达接收器的环境光 1597次阅读
- 激光切割的原理和方法 4.8w次阅读
- PCB激光光绘机选购技巧分享 774次阅读
- 围绕25微米和35微米通孔的激光钻孔展开分析 6094次阅读
- 关于激光探测器光斑质心算法硬件的设计 5286次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多