使用Matlab进行模糊自整定PID控制器系统的仿真分析

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上传日期: 2019-11-13

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

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标签:Simulink(227)控制器(5722)matlab(1852)

  将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。

  在工程实际应用中,应用最广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、鲁棒性好,工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。但是对一些大惯性 、非线性和时变的系统常规PID控制就无能为力了。由于负载扰动或环境变化,受控过程参数和模型结构均发生变化,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性差。针对这些问题,人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术和模糊控制技术的发展,这种设想已变成了现实。所谓模糊控制是不依赖被控对象精确的数学模型,是在总结操作经验基础上的实现自动控制的一种手段。本文将模糊控制和PID控制结合起来,应用模糊推理的方法实现对PID参数进行在线自整定,实现PID参数的最佳调整,设计出参数模糊自整定PID控制器,并进行了Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明,与常规PID控制系统相比,该设计获得了更优的鲁棒性和动、静态性及具有良好的自适应性。

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