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电子发烧友网>电子资料下载>DSP>DSP入门基础知识资料免费下载

DSP入门基础知识资料免费下载

2019-01-16 | rar | 0.04 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  TI公司在1982年成功推出其第一代DSP芯片之后,相继推出了多种适合不同应用、不同规格的DSP系列。TMS320F240x DSP是为了满足控制应用而设计的,属于TMS320C2xx系列。通过把一个高性能的DSP内核和微处理器的片内外部设备集成在一个芯片的方案,TMS320LF240x DSP成为传统微控制器和昂贵的多片设计的一种廉价替代产品。3OMIPS的处理速度,使TMS320IF240x DSP可以远远超过传统的16位微控制器和微处理器的性能。笔者曾用该系列芯片中的TMS320F2406开发过电动执行机构,得到了满意的结果。结合自己的开发经验,笔者简要介绍TMS320LF240xDSP的硬件结构、C程序开发过程中若干关键的问题。其中很多包括笔者的心得和体会。

  TMS320LF240X DSP硬件结构特点

  TMS320LF240x DSP有以下一些特点:采用高性能静态CMOS技术,使得供电电压降为3.3V,减少了功耗;基于TMS320C2xxDSP的CPU核,保证与TMS320系列DSP代码兼容;片内有高达32K字的Flash程序存储器,544字的双口RAM(DARAM)和2K字的单口RAM(SARAM);两个事件管理器模块EVA和EVB,适用于控制各类电机看门狗定时器模块(WDT);控制器局域网络CAN)2.0B模块;串行通信接口(SCI)模块;16位的串行外设接口(SPI)模块;JTAG接口,使得在系统编程(ISP,)很容易实现;10位A/D转换器最小的转换时间为500ns,可选择由两个事件管理器来触发2个8通道输入A/D转换器或1个16通道输入A/D转换器,而每次要转换的通道都可通过编程来选择。需要说明的是,TMS320LF240x DSF是定点l6位芯片,存储数据的最小单位是16位的字,每个地址(包括程序地址、数据地址及I/O地址)所存的数据都是16位。

  1.1 改进的哈佛结构和流水线操作

  DSP采用程序空间和数据空间完全分开的哈佛(Havard)结构,允许同时取指令和操作数,而且允许在程序空间和数据空间之间相互传递数据,即改进的哈佛结构。TMS320LF240x DSP的cPu核心具有独立的内部数据和程序总线结构。数据和程序总线分为6条l6位的总线,分别为:PAB,程序地址总线,为读写程序空间提供地址;DRAB,数据读地址总线,为读数据空间提地址;DWAB,数据写地址总线,为写数据空间提供地址;PRDB,从程序空间向c.PU传送代码、立即操作数和表信息的程序读总线;DRDB,从数据空间向中央算术逻辑单元(CALU)和辅助寄存器算术单元(ARAU)传送数据的数据读总线;DWEB,可以传送数据到程序空间和数据空间的数据写总线。数据读地址总线(DRAB)和数据写地址总线(DWAB)是相互独立的地址总线,CPU 在相同的机器周期内可以同时进行数据读写操作。

  TMS320LF240x DSP流水线具有四个独立的阶段:取指令、指令译码、取操作数以及指令执行。一般情况下,取指令占用PAB和PRDB;指令译码不占用任何程序和数据总线;取操作数占用DRAB和DRDB;指令执行包括将执行结果写回数据存储器,将占用DWAB和DWEB。可见,TMS320LF240x DSP独特的总线结构大大减少了流水线冲突,极大提高了指令的运行速度。

  1. 2事件管理器模块

  事件管理器模块提供了许多适用于运动控制和电机控制的功能。每个240x器件都包括两个事件管理器模块:EVA和EVB。每个事件管理器模块包括两个16位69通用定时器、比较单元、捕获单元、8个16位的脉宽调制(PWM)通道以及正交编码脉冲输入电路。它们能够实现:三相反相器控制;PWM的对称和非对称波形;编程的PWM死区控制以防止上下桥臂同时导通而引起短路。事件管理器模块适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机、多级电机以及逆变器

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