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电子发烧友网>电子资料下载>DSP>TMS320F2833x和2823x增强型控制器局域网(ECAN)用户手册免费下载

TMS320F2833x和2823x增强型控制器局域网(ECAN)用户手册免费下载

2018-10-25 | pdf | 0.56 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  增强控制器区域网络(eCAN)在C28x™DSP实现的模块是一个完整的CAN控制器与CAN 2.0B协议兼容的(积极的)。它采用了协议串行电气噪声环境中其他控制器通信。32完全可配置的邮箱和时间–冲压特征、ECAN模块提供了一个灵活和强大的串行通信接口

  本参考指南中描述的ECAN模块是2型ECAN。参考thetms320x28xx,28xxx DSP外围参考指南(spru566)为列表和eCAN模块的相同类型的其他设备,确定不同类型之间的区别,并在类型列表的特定设备的差异。一些设备具有第二CAN模块ECAN-B。Word ECAN一般用于指CAN模块。在适当的时候使用特定的模块引用(A或B)。对于给定的CAN模块,相同的地址空间用于所有的2xxx/8xxx设备中的模块寄存器

  图1—1显示了ECAN的主要模块和接口电路。

  ECAN模块具有以下特点:

  完全兼容CAN协议2.0B版本

  支持数据速率高达1 Mbps

  三十二个邮箱,每个邮箱具有以下属性:

  可配置为接收或发送

  可配置标准或扩展标识符

  一个可编程的接受过滤器掩码

  支持数据和远程帧

  支持0至8字节的数据

  在接收和发送的消息上使用32位时间戳

  防止接收新消息

  允许动态可编程的发送消息优先级

  采用可编程中断方案,具有两个中断级别

  在传输或接收时间上采用可编程中断。

  低功耗模式

  可编程唤醒总线活动

  自动回复远程请求消息

  在丢失仲裁或错误的情况下自动重传帧

  通过特定消息同步的32位时间戳计数器(与邮箱16通信)

  自我测试模式

  在回送模式下操作,接收自己的消息。提供了一个“哑”应答,从而消除了另一个节点提供确认位的需要。

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