资料介绍
先进的控制算法,如:最优控制、智能控制、神经网络控制等,虽然在理论上可以获得较好的性能,但往往需要大量的计算,由于目前缺少一种通用性好、可靠性高、价格适宜、适合工业现场应用的高速计算机系统,因此在应用上受到很大的限制。
在数字信号处理领域,人们研制了一系列DSP单片微处理器,DSP单片微处理器由于运算速度非常快,因而在控制中的应用越来越受到重视。目前应用较多的TMS 320C25是美国德克萨斯仪器公司(TI)开发的,为16位定点运算处理器,指令执行速率可达到lOMIPS。它采用改进型哈佛结构和流水线工作方式,内部有32位算术逻辑单元/累加器、16位硬件乘法器、8个带有专门运算单元的辅助寄存器和一些专用的移位寄存器等,使得运算极不易溢出,乘法累加只需一个周期。另外它还有为自适应滤波、FFT和扩展精度运算的专用指令。由于控制算法与数字信号处理的算法有许多相似之处,因此TMS320C25也很适合于实现复杂的控制算法。目前,TMS320C25的价格亦不贵,用户是完全可以接受的。
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