TMS28335的AD采样解读

　　TMS320F28335内部包含12位AD转换器，其功能有：

　　具有内置（采样保持）S/H的12位ADC内核

　　模拟输入：0.0V至3.0V（高于3.0V的电压产生满刻度转换结果）。

　　快速转换率：在25MHzADC时钟12.5MSPS上时高达80ns

　　16个专用ADC通道。

　　每次采样/保持都有复用的8通道

　　自动定序功能在单次会话中可提供多达16次“自动转换”。可将每次转换编程为选择16个输入信道中的任何一个。

　　序列发生器可运行为2个独立的8态序列发生器，或作为1个较大的16态序列发生器（即2个级联的8态序列发生器）。

　　用于存储转换值的16个结果寄存器（可分别寻址）

　　– 输入模拟电压的数值源自：

　　当input《0时：digital value =0；

　　当0《input《3.0时：digital value =4096*（input analog voltage-ADCLO）/3；

　　当input》3.0时：digital value =4095；

　　作为转换开始（SOC）序列源的多个触发器

　　– S/W-软件立即启动

　　– ePWMM转换开始

　　– XINT2ADC转换开始

　　灵活的中断控制允许每个序列结束（EOS） 或每个其它EOS上的中断请求。

　　序列发生器可运行于“启/停”模式，从而实现多个“时序触发器”同步转换。

　　SOCA和SOCB触发器可独立运行在双序列发生器模式中。

　　采样保持（S/H）采集时间窗口具有独立的预分频控制。

　　要获得指定的ADC精度，正确的电路板布局非常关键。为尽可能达到最佳效果，引入ADCIN引脚的走线不应太靠近数字信号通道。这是为了最大程度地减少数字线路上因ADC输入耦合而产生的开关噪声。而且，适当的隔离技术必须被用来将数字电源从ADC模块电源引脚（VDD1A18，VDD2A18，VDDA2，VDDAIO）上隔离。

　　ADC未被使用，ADC连接

　　建议保持针对模拟电源引脚的连接，即便在ADC未被使用时也是如此。下面总结了如果ADC未在应用中使用，应该如何连接ADC引脚：

　　？ VDD1A18/VDD2A18-连接至VDD

　　？ VDDA2，VDDAIO-连接至VDDIO

　　？ VSS1AGND/VSS2AGND，VSSA2，VSSAIO-连接至VSS

　　？ ADCLO-连接至VSS

　　？ ADCREFIN-连接至VSS

　　？ ADCREFP/ADCREFM-连接一个100nF电容器至VSS

　　？ ADCRESEXT-连接一个20k？电阻器（非常松散的耐受）至VSS。

　　？ ADCINAn，ADCINBn-连接至VSS

　　当ADC未被使用时，为了达到节能的目的，请确保到ADC模块的时钟未被打开。

　　当在一个应用中使用ADC模块时，未使用的ADC输入引脚应被连接至模拟接地（VSS1AGND/VSS2AGND）

　　ADC头文件与寄存器对应解读：

　　struct ADCTRL1_BITS { // bits description

　　Uint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved

　　Uint16 SEQ_CASC:1; // 4 Cascaded sequencer mode 级联序列模式

　　Uint16 SEQ_OVRD:1; // 5 Sequencer override 序列发生器覆盖

　　Uint16 CONT_RUN:1; // 6 Continuous run 连续运行模式

　　Uint16 CPS:1; // 7 ADC core clock pre-scalar ADC核心时钟分频

　　Uint16 ACQ_PS:4; // 11:8 Acquisition window size采集窗口大小

　　Uint16 SUSMOD:2; // 13:12 Emulation suspend mode仿真挂起模式

　　Uint16 RESET:1; // 14 ADC reset ADC复位

　　Uint16 rsvd2:1; // 15 reserved 保留

　　};

　　下面的联合体主要是为了解决对这个寄存器的控制，可以是整体赋值液可以是一位一位的赋值。

　　union ADCTRL1_REG {

　　Uint16 all;

　　struct ADCTRL1_BITS bit;

　　};

　　struct ADCTRL2_BITS { // bits description

　　Uint16 EPWM_SOCB_SEQ2:1; // 0 EPWM compare B SOC mask for SEQ2 增强PWM比较器B作为SEQ2的启动转换标志

　　Uint16 rsvd1:1; // 1 reserved

　　Uint16 INT_MOD_SEQ2:1; // 2 SEQ2 Interrupt mode SEQ2终端模式

　　Uint16 INT_ENA_SEQ2:1; // 3 SEQ2 Interrupt enable SEQ2中断使能

　　Uint16 rsvd2:1; // 4 reserved

　　Uint16 SOC_SEQ2:1; // 5 Start of conversion for SEQ2 启动SEQ2转换

　　Uint16 RST_SEQ2:1; // 6 Reset SEQ2 SEQ2复位

　　Uint16 EXT_SOC_SEQ1:1; // 7 External start of conversion for SEQ1 序列1的外部转换启动

　　Uint16 EPWM_SOCA_SEQ1:1; // 8 EPWM compare B SOC mask for SEQ1

　　Uint16 rsvd3:1; // 9 reserved

　　Uint16 INT_MOD_SEQ1:1; // 10 SEQ1 Interrupt mode

　　Uint16 INT_ENA_SEQ1:1; // 11 SEQ1 Interrupt enable

　　Uint16 rsvd4:1; // 12 reserved

　　Uint16 SOC_SEQ1:1; // 13 Start of conversion trigger for SEQ1

　　Uint16 RST_SEQ1:1; // 14 Restart sequencer 1

　　Uint16 EPWM_SOCB_SEQ:1; // 15 EPWM compare B SOC enable

　　};

　　struct ADCASEQSR_BITS { // bits description

　　Uint16 SEQ1_STATE:4; // 3:0 SEQ1 state 序列1的状态

　　Uint16 SEQ2_STATE:3; // 6:4 SEQ2 state 序列2的状态

　　Uint16 rsvd1:1; // 7 reserved

　　Uint16 SEQ_CNTR:4; // 11:8 Sequencing counter status 序列计数器状态

　　Uint16 rsvd2:4; // 15:12 reserved

　　};

　　ADC最大转换信道数寄存器

　　struct ADCMAXCONV_BITS { // bits description

　　Uint16 MAX_CONV1:4; // 3:0 Max number of conversions 序列1最大转换通道数

　　Uint16 MAX_CONV2:3; // 6:4 Max number of conversions 序列2最大转换通道数

　　Uint16 rsvd1:9; // 15:7 reserved

　　};

　　ADC信道选择排序控制寄存器

　　SEQ1只能使用ADCCHSELSEQ1和ADCCHSELSEQ2；AEQ2只能使用ADCCHSELSEQ3和ADCCHSELSEQ4

　　struct ADCCHSELSEQ1_BITS { // bits description

　　Uint16 CONV00:4; // 3:0 Conversion selection 00

　　Uint16 CONV01:4; // 7:4 Conversion selection 01

　　Uint16 CONV02:4; // 11:8 Conversion selection 02

　　Uint16 CONV03:4; // 15:12 Conversion selection 03

　　};

　　struct ADCCHSELSEQ2_BITS { // bits description

　　Uint16 CONV04:4; // 3:0 Conversion selection 04

　　Uint16 CONV05:4; // 7:4 Conversion selection 05

　　Uint16 CONV06:4; // 11:8 Conversion selection 06

　　Uint16 CONV07:4; // 15:12 Conversion selection 07

　　};

　　struct ADCCHSELSEQ3_BITS { // bits description

　　Uint16 CONV08:4; // 3:0 Conversion selection 08

　　Uint16 CONV09:4; // 7:4 Conversion selection 09

　　Uint16 CONV10:4; // 11:8 Conversion selection 10

　　Uint16 CONV11:4; // 15:12 Conversion selection 11

　　};

　　struct ADCCHSELSEQ4_BITS { // bits description

　　Uint16 CONV12:4; // 3:0 Conversion selection 12

　　Uint16 CONV13:4; // 7:4 Conversion selection 13

　　Uint16 CONV14:4; // 11:8 Conversion selection 14

　　Uint16 CONV15:4; // 15:12 Conversion selection 15

　　};

　　控制寄存器3

　　struct ADCTRL3_BITS { // bits description

　　Uint16 SMODE_SEL:1; // 0 Sampling mode select 采样模式选择

　　Uint16 ADCCLKPS:4; // 4:1 ADC core clock divider ADC时钟分频器

　　Uint16 ADCPWDN:1; // 5 ADC powerdown ADC断电？？？

　　Uint16 ADCBGRFDN:2; // 7:6 ADC bandgap/ref power down ADC参考/带隙断电 ？？？

　　Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved

　　};

　　状态寄存器

　　struct ADCST_BITS { // bits description

　　Uint16 INT_SEQ1:1; // 0 SEQ1 Interrupt flag 序列1中断标志

　　Uint16 INT_SEQ2:1; // 1 SEQ2 Interrupt flag 序列2中断标志

　　Uint16 SEQ1_BSY:1; // 2 SEQ1 busy status 序列1忙标志

　　Uint16 SEQ2_BSY:1; // 3 SEQ2 busy status 序列2忙标志

　　Uint16 INT_SEQ1_CLR:1; // 4 SEQ1 Interrupt clear 清除序列1中断标志

　　Uint16 INT_SEQ2_CLR:1; // 5 SEQ2 Interrupt clear 清除序列2中断标志

　　Uint16 EOS_BUF1:1; // 6 End of sequence buffer1 序列缓冲器1结束

　　Uint16 EOS_BUF2:1; // 7 End of sequence buffer2

　　Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved

　　};

　　struct ADCREFSEL_BITS { // bits description

　　Uint16 rsvd1:14; // 13:0 reserved

　　Uint16 REF_SEL:2; // 15:14 Reference select 参考选择？？？

　　};

　　struct ADCOFFTRIM_BITS{ // bits description

　　int16 OFFSET_TRIM:9; // 8:0 Offset Trim 偏移微调？？？

　　Uint16 rsvd1:7; // 15:9 reserved

　　};

　　ADC寄存器

　　struct ADC_REGS {

　　union ADCTRL1_REG ADCTRL1; // ADC Control 1

　　union ADCTRL2_REG ADCTRL2; // ADC Control 2

　　union ADCMAXCONV_REG ADCMAXCONV; // Max conversions

　　union ADCCHSELSEQ1_REG ADCCHSELSEQ1; // Channel select sequencing control 1

　　union ADCCHSELSEQ2_REG ADCCHSELSEQ2; // Channel select sequencing control 2

　　union ADCCHSELSEQ3_REG ADCCHSELSEQ3; // Channel select sequencing control 3

　　union ADCCHSELSEQ4_REG ADCCHSELSEQ4; // Channel select sequencing control 4

　　union ADCASEQSR_REG ADCASEQSR; // Autosequence status register

　　Uint16 ADCRESULT0; // Conversion Result Buffer 0

　　Uint16 ADCRESULT1; // Conversion Result Buffer 1

　　Uint16 ADCRESULT2; // Conversion Result Buffer 2

　　Uint16 ADCRESULT3; // Conversion Result Buffer 3

　　Uint16 ADCRESULT4; // Conversion Result Buffer 4

　　Uint16 ADCRESULT5; // Conversion Result Buffer 5

　　Uint16 ADCRESULT6; // Conversion Result Buffer 6

　　Uint16 ADCRESULT7; // Conversion Result Buffer 7

　　Uint16 ADCRESULT8; // Conversion Result Buffer 8

　　Uint16 ADCRESULT9; // Conversion Result Buffer 9

　　Uint16 ADCRESULT10; // Conversion Result Buffer 10

　　Uint16 ADCRESULT11; // Conversion Result Buffer 11

　　Uint16 ADCRESULT12; // Conversion Result Buffer 12

　　Uint16 ADCRESULT13; // Conversion Result Buffer 13

　　Uint16 ADCRESULT14; // Conversion Result Buffer 14

　　Uint16 ADCRESULT15; // Conversion Result Buffer 15

　　union ADCTRL3_REG ADCTRL3; // ADC Control 3

　　union ADCST_REG ADCST; // ADC Status Register

　　Uint16 rsvd1;

　　Uint16 rsvd2;

　　union ADCREFSEL_REG ADCREFSEL; // Reference Select Register

　　union ADCOFFTRIM_REG ADCOFFTRIM; // Offset Trim Register

　　};

　　struct ADC_RESULT_MIRROR_REGS

　　{

　　Uint16 ADCRESULT0; // Conversion Result Buffer 0

　　Uint16 ADCRESULT1; // Conversion Result Buffer 1

　　Uint16 ADCRESULT2; // Conversion Result Buffer 2

　　Uint16 ADCRESULT3; // Conversion Result Buffer 3

　　Uint16 ADCRESULT4; // Conversion Result Buffer 4

　　Uint16 ADCRESULT5; // Conversion Result Buffer 5

　　Uint16 ADCRESULT6; // Conversion Result Buffer 6

　　Uint16 ADCRESULT7; // Conversion Result Buffer 7

　　Uint16 ADCRESULT8; // Conversion Result Buffer 8

　　Uint16 ADCRESULT9; // Conversion Result Buffer 9

　　Uint16 ADCRESULT10; // Conversion Result Buffer 10

　　Uint16 ADCRESULT11; // Conversion Result Buffer 11

　　Uint16 ADCRESULT12; // Conversion Result Buffer 12

　　Uint16 ADCRESULT13; // Conversion Result Buffer 13

　　Uint16 ADCRESULT14; // Conversion Result Buffer 14

　　Uint16 ADCRESULT15; // Conversion Result Buffer 15

　　};

　　ADC_Cal（）常规步骤：

　　第一步：这个是TI公司提供的文件

　　.def _ADC_cal ;定义代码段名称

　　.asg “0x711C”， ADCREFSEL_LOC ;ADCREFSEL_LOC 是 ADC Reference Select Register， 地址0x711C

　　.sect“.adc_cal”

　　_ADC_cal

　　MOVW DP， #ADCREFSEL_LOC 》》 6 ;此时 DP = 0x7100

　　MOV @28， #0xAAAA ;地址 ： 0x7100 + 28

　　MOV @29， #0xBBBB ;地址 ： 0x7100 + 29

　　LRETR

　　第二步：为 ADC_Cal（） 添加命令文件

　　MEMORY

　　{

　　PAGE 0 ：

　　。..

　　ADC_CAL ： origin = 0x380080， length = 0x000009

　　。..

　　}

　　SECTIONS

　　{

　　。..

　　.adc_cal ： load = ADC_CAL， PAGE = 0， TYPE = NOLOAD

　　。..

　　}

　　第三步：在使用ADC前要声明ADC_Cal（），并且在使用ADC_Cal（）之前要使能ADC高速时钟。

　　extern void ADC_cal（void）;

　　…

　　EALLOW; //允许对受保护的寄存器进行操作

　　SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; //使能时钟

　　ADC_cal（）;

　　SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 0; //关闭时钟

　　EDIS; //禁止对受保护的寄存器进行操作

　　ADC转换软件步骤：

　　初始化DSP系统；

　　设置PIE 中断矢量表，

　　初始化ADC模块；

　　将ADC中断的入口地址装入PIE 中断矢量表中，开中断；

　　软件启动ADC转换；

　　等待ADC中断；

　　在ADC中断中读取ADC转换结果，软件启动下一次ADC中断。

　　ACQ_PS-》为采样窗口大小，越大值越准确，但是速度越慢。

　　ADCCLKPS-》ADC针对高速外设时钟的分频。

　　CPS-》高速外设时钟是否进行二分频。

　　DSP的采样设置好之后是可以达到我们设置要求的采样时间的，但是在设计的时候还是要留有一定的预留。

　　哥告诉你吧，其实ADC的始终就像水龙头，是从水站分过来的。

　　1、在这同理，PLL出来的时钟也就是系统时钟，ADC又是从属于高速外设，这里高速外设共享时钟，也就是所有高速外设时钟从此分频而来，因此需要配置高速外设时钟分频寄存器；

　　2、分完之后开始ADC分频，大多数时钟是不会满频跑的；

　　3、AD本身还自带一个分频，也就是说ADCLK本身还有多种选择；

　　这样以来你该明白了，系统时钟/（高速外设分频+1）/（ADC分频+1）/（AD本身频率选择+1） 就得到了采样时钟频率，然后加上S/H时间 你就得到了转换周期，记住额，转换周期跟采样周期不一样