基于DSP_FPGA与CAN总线的跟踪控制器设计

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上传日期: 2017-10-21

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资料介绍

标签:通信(618)控制器(1563)

  随着高速数字电路的快速发展,DSP 芯片集成

  度、运算速度、数据吞吐率等性能的不断提高,DSP已

  被广泛应用于国民经济的各个领域。目前,随着自

  动控制、测量系统等技术的发展,安装可靠、灵活、轻

  型的控制设备已非常必要。采用嵌入式系统,尤其

  是基于DSP和FPGA的嵌入式模块,可以充分利用其

  自身优点进行小型化、低功耗和高可靠性的系统设

  计。总线化是工业控制系统的一个发展方向,它在

  可适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等

  方面较集中式控制系统有明显的优越性[1]

  。

  在高速跟踪系统中,对伺服系统的实时性、精确

  度和稳定性都有很高的要求。系统运行中有大量

  的信息传递,并且需要对电机转速实行精确控制,从

  而对控制器的多路通信能力、快速运算能力和抗干

  扰能力都有较高的要求。所以这里设计了基于DSP、

  FPGA和CAN总线的跟踪控制器,综合阐述了该控制

  器的功能、硬件设计和软件流程。该控制器具有较

  强的运算能力和数据通信能力,是良好的数字控制实

  验平台。

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