基于DSP_FPGA与CAN总线的跟踪控制器设计

　　随着高速数字电路的快速发展，DSP 芯片集成

　　度、运算速度、数据吞吐率等性能的不断提高，DSP已

　　被广泛应用于国民经济的各个领域。目前，随着自

　　动控制、测量系统等技术的发展，安装可靠、灵活、轻

　　型的控制设备已非常必要。采用嵌入式系统，尤其

　　是基于DSP和FPGA的嵌入式模块，可以充分利用其

　　自身优点进行小型化、低功耗和高可靠性的系统设

　　计。总线化是工业控制系统的一个发展方向，它在

　　可适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等

　　方面较集中式控制系统有明显的优越性［1］

　　。

　　在高速跟踪系统中，对伺服系统的实时性、精确

　　度和稳定性都有很高的要求。系统运行中有大量

　　的信息传递，并且需要对电机转速实行精确控制，从

　　而对控制器的多路通信能力、快速运算能力和抗干

　　扰能力都有较高的要求。所以这里设计了基于DSP、

　　FPGA和CAN总线的跟踪控制器，综合阐述了该控制

　　器的功能、硬件设计和软件流程。该控制器具有较

　　强的运算能力和数据通信能力，是良好的数字控制实

　　验平台。