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㈡随着电力电子技术的发展和控制方法的进步，出现了较高性能的控制方法，以直接转矩控制和矢量控制为代表，使交流调速得到了快速发展，并逐步取代以前处于垄断地位的直流调速。直接转矩控制是一种高性能交流电动机调速控制方案。它直接着眼于对电磁力矩的直接控制，采用定子磁场定向，借助于离散两点式调节（Bang-Bang 控制）产生 PWM 信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳选择，以获得转矩的高动态性能控制［6］。矢量控制方法的基本思路是经过坐标变换，将交流电机模拟成直流电机，对定子电流的转矩分量和励磁分量分别进行控制，从而获得较好的调速性能［7］。高性能调速控制方法大部分都需要转速闭环，因此大多数情况下，人们是在电动机上同轴安装的速度传感器测速。随着近年来智能控制方法的发展，许多学者也开始将智能控制引入交流调速系统，用来克服控制方法中电机对负载的抗干扰能力弱、适应能力差和受系统参数变化影响大等缺点。在交流调速系统中应用高性能控制方法时，应该将一些传统的控制方法和性能控制比较高、智能控制性能好的方法很好地结合起来，才能彼此取长补短，使系统的性能达到最优［8］。
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