设计智能小车的源代码和组装及示意图资料合集

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上传日期: 2020-04-09

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  本项目采用IDT无线充电3W模块充电,附加外部电压电流采集电路蓝牙通信和OLED显示屏显示无线充电电压电流;项目采用易上手的uon开发板,使用两片LG9110驱动芯片驱动电机;并且使用卡片识别快速启动小车无线充电系统,手机蓝牙通信处理控制小车行迹。

  硬件说明:

  硬件包括基本的DIY小车套件、uon开发板、RC-06蓝牙模块、LG9110驱动芯片、RC522读卡器和主要的IDT无线充电模块

  Rc-06蓝牙模块只要是用于手机之间的数据通信,当物体做出相应反应的时候,数据处理回传;

  IDT及采集电路主要是为充电宝供电和OLED显示充电电压和电流和充电状况;

  LG9110驱动芯片主要是驱动马达使用,采用本IC主要是电流通过能力在800MA的持续电流,能力较强,外部电路简单;

  软件说明:

  软件使用了Fritzing(开源)绘制示意图,使用ArduinoIDE进行代码编译下载,手机使用SPP APP与蓝牙进行通信,相关文档资料和程序代码会以附录的形式上传,欢迎交流学习和提出建议!

  视频补充:

  视频中测试充电电流在330MA左右,由于是充满状态,电压在5.1V左右,否则会小于5V;OLED显示屏由于刷新频率小于50HZ,所以从手机视频中能看到画面刷新的过程。

  视频内容顺序简介:

  1、 整体效果,包括外部IDT无线充电部分;

  2、 刷卡启动小车供电充电系统

  3、 IDT无线充电测试,OLED显示当前充电电压电流

  4、 蓝牙控制小车动作及app界面

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