资料介绍
针对分切机收卷过程中存在的非线性、时变性、干扰性等问题,结合遺传算法(ε netic algorithm,GA)和自抗扰控制器( auto disturbance rejection control,ADRC),建立一个稳定的收卷张力控制器。通过遗传算法全局寻优的特点,在线调整自抗扰控制器的重要参数,实现张力系统的自适应调节。在 MATLAB/ Simulink工具中建立基于遗传自抗扰控制器和常规PID( proportion integration differentiation)控制器的仿真模型,仿真及实验结果表眀:该控制器相较于PD控制,抗干扰性强、鲁棒性高,维持了张力的稳定,有效提高了收卷质量。
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