磁悬浮小球控制系统的实验说明

资料大小: 1.33 MB

所需积分: 0

下载次数:

用户评论: 0条评论,查看

上传日期: 2020-08-14

上 传 者: z龙20他上传的所有资料

资料介绍

标签:计算机(3131)控制系统(2952)控制器(6893)

  一、实验内容

  1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理;

  2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计;

  3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真;

  4、掌握频率响应控制实验与仿真;

  5、掌握PID控制器设计实验与仿真;

  6、实验PID控制器的实物系统调试;

  二、实验设备

  1、磁悬浮球控制系统一套

  磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板,操作面板上有起动/停止开关,控制器的后部有电源开关。

  磁悬浮球控制系统计算机部分

  磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等;

  三、实验步骤

  1、系统实验的线路连接

  磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接,电源部分有标准电源线,考虑实验设备的使用便利,在试验前,实验装置的线路已经连接完毕。

  2、启动实验装置

  通电之前,请详细检察电源等连线是否正确,确认无误后,可接通控制器电源,随后起动计算机和控制器,在编程和仿真情况下,不要启动控制器。

  系统实验的参数调试根据仿真的数据及控制规则进行参数调试(根轨迹、频率、PID等),直到获得较理想参数为止。

用户评论

查看全部 条评论

发表评论请先 , 还没有账号?免费注册

发表评论

用户评论
技术交流、我要发言! 发表评论可获取积分! 请遵守相关规定。
上传电子资料