电力拖动自动控制系统运动控制系统第四版PDF电子书免费下载

　　《电力拖动自动控制系统运动控制系统第4版》是2010年1月1日机械工业出版社出版的图书，作者是阮毅、陈伯时。本书详细的介绍了应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题。

　　第4版共3篇，第1篇直流调速系统，第2篇交流调速系统，第3篇伺服系统。编写的思路继承了前三版的特色，理论和实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计问题，以转矩和磁链（或磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序深入，论述系统的静、动态性能。为了适应技术的发展，补充和添加了部分新内容，以供选用。本书可作为高等学校电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业和自动化专业的教材，也可供有关工程师和技术人员参考。

　　本书第4版分3篇，共9章。第1章绪论。第1篇直流调速系统共分3章，第2章转速反馈控制的直流调速系统；第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统；第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统。第2篇交流调速系统共分4章，第5章基于稳态模型的异步电动机调速系统；第6章基于动态模型的异步电动机调速系统；第7章绕线转子异步电动机双馈调速系统；第8章同步电动机变压变频调速系统。第3篇伺服系统只有一章，即第9章伺服系统。增加了绪论一章，对运动控制系统的历史与发展以及相关学科作简单的介绍，着重指出转矩控制是运动控制系统的根本规律，磁场（或磁链）控制也相当重要。最后介绍了典型的负载特性。

　　与第3版相比，直流调速系统的前两章基本保持原有结构，数字控制不单独成章，相关内容融入前两章中，添加了计算机仿真的内容。第4章可逆与弱磁调速内容基本保留，直流桥式PWM主回路移到第4章。随动系统归入第3篇伺服系统。

　　对于交流调速系统，将第3版的第5和第6两章重新组合，按基于稳态模型的异步电动机调速系统和基于动态模型的异步电动机调速系统分为两章。

　　第5章包括异步电动机稳态模型、PWM技术、调压调速、转速开环变压变频调速和转速闭环转差控制系统。考虑到将电力电子变流器的内容完全放在“电力电子技术”课程中为妥，本书删减了相关内容，但由于现有的“电力电子技术”教材对电流跟踪PWM和SVPWM的论述深度不够，而SVPWM又是现在应用最多的一种调制方法，故本书仍保留了这两种PWM方法，仅对电流跟踪PWM作了减缩，而对SVPWM则有所加强。

　　第6章包括异步电动机动态模型、矢量控制系统与直接转矩控制系统，与第3版相比，相对加深了对直接转矩控制系统的分析。在动态数学模型中，除微分方程和矩阵方程外，突出了状态方程的应用，并配上控制对象和控制系统的动态结构框图，增加了异步电动机和控制系统的仿真。最后，讨论了异步电动机的转速估算方法，以供参考和选用。

　　第7章为绕线转子异步电动机串级和双馈调速系统，加重了双馈调速在风力发电中的应用。

　　第8章为同步电动机调速系统，对原有顺序作了调整，增加了同步电动机的直接转矩控制。

　　第9章为伺服系统，包括直流和交流伺服系统，首先建立直流和交流间服系统的统一模型，再讨论系统结构，并分析系统的设计方法及稳定性。