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资源使用说明：
定时器：
■步进电机控制器采用两个定时器cputimer0 和 cputimer2;
■cputimer0 为步进电机每一步的周期计数，定时器的计数初值为0XFFFF，计数满时不产生定时中断；
■cputimer2 为步进电机的驱动程序，保证步进电机的驱动程序能够及时的相应；每20uS产生一次中断，在中断中调用步进电机驱动程序。
速度表：
■系统中有两个不同功能的步进电机，一个是丝杆电机， 另一个是镜头电机。由于这两个电机的应用不同，因为使用的速度表不同。
■StepTMR［180］是丝杆速度表，SpeedTable_Focus［30］是焦点电机的速度表；
■速度表内存储的值是电机驱动脉冲的1/2周期的定时值;
■速度表的下标是速度档位，在加速过程中程序就是按照这个档位一档一档的加速的。
速度最大值：
■速度最大值就是对应速度表中的下标号，当速度大于等于这个值时，不再加速。
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