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驱动电机作为纯电动汽车的核心，其性能直接关系到电动汽车的动力性和能源转化效率，同时还需要满足汽车结构尺寸的限制及复杂工况下的运行条件。因此，电动汽车除了要求驱动电机效率高、重量轻、尺寸小、功率密度大、扭矩密度大、可靠性高以及成本低以外，还必须能够满足汽车的频繁起动、停车、爬坡、急加速、急减速和倒车等复杂工况要求。这就要求驱动电机还需要具备宽广的调速范围和较大的过载能力，以满足低速时高起动扭矩和爬坡能力，高速巡航时恒功率输出能力。
永磁同步电机与其他类型的电机相比较，具有重量轻、体积小、功率密度和转矩密度高、启动转矩大、噪音小等优点，能较好地满足电动汽车对驱动电机要求，因此永磁同步电机广泛应用于电动汽车驱动。但永磁材料在高温、振动以及过流的条件下，会产生不可逆的退磁现象，这会降低永磁电机的性能，这也是目前正在研究的一个热点。
永磁同步电机结构主要组成部分包括：定子铁心、定子绕组、永磁体转子铁心、轴承、机座和电机端盖等。
永磁同步电机的定子主要有定子绕组与定子铁心组成，定子铁心与传统的电励磁同步电机基本相同，定子绕组主要有分布式和集中式结构。
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